无线传感器网络实验二---中断实验题稿.pptVIP

无线传感器网络实验教程中断实验 主讲教师：柯宗武 2012年12月 本章内容 实验内容： 利用外部中断方式编写按键驱动跑马灯程序 使用定时器来延时 CC2530中断系统介绍 与中断相关的SFR介绍 中断程序编写方法 CC2530中断系统介绍 CPU具有18个中断源，每个源在中断标志SFR寄存器中具有自己的请求标志位。每个中断源可以独立地使能和禁止，中断具有不同的优先级。 每个中断源可以通过中断使能寄存器IEN0，IEN1和IEN2分别进行使能和禁止。 CC2530中断系统介绍 为了使能任何一个中断，必须采取以下的步骤: 清除中断标志 在外设SFR寄存器中设置各自的中断使能位 在IEN0/IEN1或IEN2寄存器中设置各自相应的中断使能位 设置寄存器IEN0中的全局中断使能位EA 在相应中断的中断矢量中开始中断服务程序 PICTL （P口中断控制寄存器） 例：P0_6作为外部中断的配置 1.清除中断标志 P0IFG = 0 P0IFG =~0x40; 例：P0_6作为外部中断的配置 2.在外设SFR寄存器中设置各自的中断使能位 P0IEN |= 0X40 例：P0_6作为外部中断的配置 3.在IEN0/IEN1或IEN2寄存器中设置各自相应的中断使能位 IEN1 |= 0X20; // P0IE = 1;开启P0口中断 例：P0_6作为外部中断的配置 设置寄存器IEN0中的全局中断使能位EA EA=1 例：P0_6作为外部中断的配置 5.在相应中断的中断矢量中开始中断服务程序 #pragma vector = P1INT_VECTOR __interrupt void P1_ISR(void) {......} 预处理指令#pragma #Pragma 的作用是设定编译器的状态或者是指示编译器完成一些特定的动作。常用来发出明确的指令来生成和优化编译。 #pragma指令对每个编译器给出了一个方法，在保持与C和C++语言完全兼容的情况下，给出主机或操作系统专有的特征。 依据定义，编译指示是机器或操作系统专有的，且对于每个编译器都是不同的。 #pragma vector 在IAR编译器里，用#pragma vector来提供中断函数的入口地址。 用关键字来__interrupt来定义一个中断函数。 格式： #pragma vector = 中断入口地址 __interrupt void 中断处理函数名（参数列表） 本征函数 本征函数（内在函数） 编译器自己编写的能够直接访问处理器底层特征的函数。 使用IAR中的本征函数通常需要包含头文件intrinsics.h 例如： __disable_interrupt( );//插入CLI指令, 也可以用_CLI()； __enable_interrupt( );// 插入SEI指令，也可以用_SEI()； Copyright：柯宗武 * P0 （0-7）中断配置 0 上升沿触发，1 下降沿触发 读/写 0 P0ICON 0 P1 （0-7）中断配置 0 上升沿触发，1 下降沿触发 读/写 0 P1ICON 1 P2 （0-4）中断配置 0 上升沿触发，1 下降沿触发 读/写 0 P2ICON 2 P0（0-3）中断使能位：0 关中断，1 开中断 读/写 0 P0IENL 3 P0（4-7）中断使能位：0 关中断，1 开中断 读/写 0 P0IENH 4 P2（0-4）中断使能位：0 关中断，1 开中断 读/写 0 P2IEN 5 输出驱动能力选择 0 最小驱动能力，1 最大驱动能力 读/写 0 PADSC 6 预留 读 0 － 7 功能描述 可操作性 复位值 位名 位号 CC2530用户手册 P00中断掩码：0 关中断，1 开中断 读/写 0 P0_0IEN 0 P01中断掩码：0 关中断，1 开中断 读/写 0 P0_1IEN 1 P02中断掩码：0 关中断，1 开中断 读/写 0 P0_2IEN 2 P03中断掩码：0 关中断，1 开中断 读/写 0 P0_3IEN 3 P04中断掩码：0 关中断，1 开中断 读/写 0 P0_4IEN 4 P05中断掩码：0 关中断，1 开中断 读/写 0 P0_5IEN 5 P06中断掩码：0 关中断，1 开中断 读/写 0 P0_6IEN 6 P07中断掩码：0 关中断，1 开中断 读/写 0 P0_7IEN 7 功能描述 可操作性 复位值 位名 位号 P0口中断被挂起，则该位置1 CC2530中断入口地址（也称为中断向量）在哪个头文件中定义？ 这样书写的函数叫什么类型的函数？ Copyright：柯宗武