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2013年4月考试机械原理第一次作业一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分）1. 图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受到外力（驱动力)Q的作用，则轴颈1应作（）运动。 A. 等速 B. 加速 C. 减速 D. 不一定2.定轴轮系的自由度为( )。A. 1B. 2C. 大于2D. 大小不定3. 图中机构属于（ ）。 A. 平面闭式运动链 B. 空间闭式运动链 C. 平面开式运动链 D. 空间开式运动链4. 在曲柄滑块机构中改变( )的形状形成偏心轮机构。A. 曲柄B. 连杆C. 摇杆D. 滑块5. 在机械中驱动力与其作用点的速度方向（）。 A. 相同 B. 可成任意角度 C. 相同或成锐角 D. 相反或成钝角6. 图示机构中有( )个虚约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 07. 可以适当增大凸轮??????????? 的方法来减小凸轮运动失真现象。A. 最大圆半径B. 分度圆半径C. 分度圆直径D. 基圆半径8. 下列凸轮不是按形状来分的是( )。A. 盘形凸轮B. 楔形凸轮C. 尖端从动件凸轮D. 圆柱凸轮9. 机械平衡研究的内容是( )A. 驱动力与阻力间的平衡各构件作用力间的平衡B. 惯性力系间的平衡C. 输入功率与输出功率间的平衡10. 在对心曲柄滑块机构中，若增大曲柄的长度，则滑块行程将 ( 　　)。 A. 增大 B. 不变 C. 减小11. 机器运转出现周期性速度波动的原因是（）。 A. 机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡 B. 机器中各回转构件的质量分布不均匀 C. 在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等,且有公共周期 D. 机器中各运动副的位置布置不合理12. 为使机构具有急回运动，要求急回运动 。A. K=1B. K1C. K113. 当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以( )凸轮机构推程的压力角。 A. 减小 B. 增加 C. 保持原来14. 下面那种情况存在死点( )。 A. 曲柄摇杆机构，曲柄主动 B. 曲柄滑块机构，曲柄主动 C. 导杆机构，导杆主动15. 若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将( )。A. 原机构曲柄为机架B. 原机构连杆为机架C. 原机构摇杆为机架16. 若计算周转轮系的转化轮系的传动比iHAB为负值，则表示( )。A. 转化轮系中齿轮B转向相反，周转轮系中齿轮B转向也相反B. 转化轮系中齿轮B转向相反，周转轮系中齿轮B转向相同C. 转化轮系中齿轮B转向相反，周转轮系中齿轮B转向不能确定D. 正负号只是代表转化轮系选择题角速度的比值，没有特殊含义17. 某平面机构具有5个低副，1个高副，机构的自由度为1，则该机构具有( )个活动构件。 A. 3 B. 4 C. 518. 在设计几何锁合式凸轮机构时，( )。A. 只要控制推程最大压力角B. 要同时控制推程和回程最大压力角C. 只要控制回程最大压力角19. 图示一变直径带轮。设该带轮材料均匀，制造安装正确，当它绕AA轴线回转时处于（）状态。 A. 静不平衡 B. 静平衡 C. 不平衡 D. 动平衡20. 设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示，可判断该机器的运转情况应是（）。A. 匀速稳定运转 B. 变速稳定运转 C. 加速过程 D. 减速过程二、判断题（本大题共20分，共 20 小题，每小题 1 分）1. 周转轮系的转化机构为定轴轮系。( )2. 机构就是机器，机器也就是机构。( )3. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生柔性冲击。它适用于中速场合。4. 不完全齿轮机构工作工程较平缓，故一般用于高速，中重载场合。( )5. 凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。( )6. 在高速凸轮机构中，当推杆进入停歇状态时，推杆会静止不动。( )7. 摩擦力和介质阻力属于阻抗力。 ( )8. 机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。( )9. 当平面机构自由度为2时，只选取一个构件作为主动件，不能获得其它构件确定的运动规律。 ( )10. 机构是一种用来传递运动和力或改变运动形式的机械装置。( )11. 开链与闭链相比，具有更高的运动精确度，系统的刚性较高，驱动和控制简单。故它常用来用于机械手、机器人机构中。 ( )12. 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。 ( )13. 平面四杆机构处于死点位置时，机构的传动角等于零。 ( )14. 动平衡的刚性转子一定是静平衡的。 ( )15. 差动轮系和行星轮系都是周转轮系，其自由度均为1。　( )16. 当从动件推程按二次多项式规律运动时，仅在推程开始和结束位置存在柔