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附录： 1 外文资料译文 机构 机构被定义为：“是由刚体或者有承载能力的物体联接而形成的组合体，它们在运动时彼此之间应该具有确定的相对运动。” 机构是构成许多机械设备的基本几何单元，这些机械设备包括自动包装机、打字机、机械式玩具、纺织机等等。机构设计的目的通常是使一个刚体相对某一参考构件产生所需要的相对运动。机构的运动设计通常是设计一台完整的机器的第一步。在考虑力的作用时，应该考虑动力学、轴承载荷、应力、润滑等一系列问题。在所考虑的问题的范围扩大之后，机构设计就变成了机器设计。 作为机器的一个组成部分，机构的作用是在刚体之间传递或转换运动。常用的基本机构有以下三种： 齿轮机构 在这种机构中，各转轴之间的运动由相互啮合的齿轮来传递。齿轮通常用来传递角速度比为常值的运动，但是非圆齿轮可以用来传递角速度比为变数的运动。 凸轮机构 在这种机构中，输入件的等速连续运动被转换成输出件的不等速运动。输出的运动可以是轴的转动、滑块的移动、或者其他从动件的运动。这些运动都是使从动件与作为输入件的凸轮的轮廓的直接接触而产生的。凸轮的运动设计就是采用解析法或者图解法来确定凸轮的轮廓形状，使其能够带动从动件实现输出运动时输入运动的指定函数这一功能。 平面和空间连杆机构 这类机构也是用来使机构上某一点或者刚体实现机械运动的。连杆的基本作用有三种： (1)刚体导向。刚体导向机构用来引导一个刚体，使其通过空间一系列预定的位置。 (2)导轨。实现导轨机构将引导刚体上的一个点，使其通过指定的空间轨迹上的一系列点。 (3)实现函数。这类机构所产生的输出运动是输入运动的指定函数。 为了强调各种机构之间的相同之处与不同之处，可以把它们按照几种不同的方式进行分类。一种分类方式是将机构分为平面、球面和空间三类。这三类机构有共同之处，然而，可以根据其构件的运动特点来确定分类准则。 在平面机构中，所有质点走过的轨迹都是平面曲线，所有这些平面曲线都位于相互平行的平面上，即所有点的轨迹都是平行于一个共同平面的平面曲线。这一特点使得平面机构上任意选定的一个点都可以按其真实尺寸和形状在一个视图上表示出运动轨迹。平面四连杆机构、平板凸轮和它的从动件、曲柄滑块机构是大家所熟悉的平面机构的例子。现在使用中的大多数机构是平面机构。 在球面机构中，当机构运动时，每一个构件上都有一个点是静止的，所有构件上的静止点都处于同一个位置，也就是每一个构件上都有一个点是静止的，所有构件上的静止点都处于同一个位置，也就是每个点的轨迹都是球面曲线。所有各点运动时所在的球面是同心的。因而，所有质点的运动都能用它们在以适当选取的点为中心的球面上的径向投影来完整地进行描述。虎克万向联轴器可能会是人们最熟悉的一个球面机构的例子。 从另一方面来说，在空间机构中质点的相对运动不受约束。运动的变换既不要求共面，也不要求同心。空间机构上许多质点的运动轨迹可能具有双重曲率。 例如，任何含有螺旋副的连杆机构，由于其相对运动是螺旋线形的，因此是空间机构。 材料选择 近些年来，工程材料的选择已经显得非常重要。此外，选择过程应该是一对材料的连续不断的重新评价过程。新材料不断出现，而一些原有的材料的可以被利用的数量可能会减少。环境污染、材料的回收利用、工人的健康及安全等方面经常会对材料选择附加新的限制条件。为了减轻重量或者节约能源，可能会要求使用不同的材料。来自国内和国际的竞争、对产品维修保养方便性要求的提高和顾客的反馈等反面的压力，都会促使人们对材料进行重新评价。由于材料选用不当造成的产品责任诉讼，已经产生了深刻的影响。此外，材料与材料加工之间的相互依赖关系已经被人们认识得更清楚。新的加工方法的出现，通常会促使人们对被加工材料进行重新评价。因此，为了能在合理的成本和确保质量的前提下获得满意的结果，设计工程师和制造工程师都必须认真仔细地选择、确定和使用材料。 制造任何产品的第一步工作都是设计。设计通常可以分为几个明确的阶段：（a）概念设计；（b）功能设计；（c）生产设计。在概念设计阶段，设计者着重考虑产品应该具有的功能。通常要设想和考虑几个方案，然后决定着中想法是否可行；如果可行，则应该对其中一个或几个方案作进一步的改进。在此阶段，关于材料选择唯一要考虑的问题是：是否有性能符合要求的材料可供选用；如果没有的话，是否有较大的把握在成本和时间都允许的限度内研制出一种新材料。 在功能设计或工程实际阶段，要做出一个切实可行的设计。在这个阶段要绘制出相当完整的图纸，选择并确定各种零件的材料。通常要制造出样机或者食物模型，并对其进行试验，评价产品的功能、可靠性、外观、和维修保养性等。虽然这种实验可能会表明，在产品进入到生产阶段之前，应该更换某些材料，但是，绝对不能将这一点作为不认真选择材料的借口。应该