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机械动力学练习题2013
1、如图所示为一对心曲柄滑块机构。曲柄以转速度作等速回转运动，曲柄与水平方向夹角为，曲柄长度为，质心与其回转中心A重合。连杆长度，连杆与水平方向夹角为，连杆质心到铰链B的距离，连杆质量，对其质心的转动惯量。滑块质量，其质心与铰链C重合。
1)画出曲柄、连杆和滑块的受力分析图；
2)写出曲柄、连杆和滑块的平衡方程。
2、如图所示曲柄滑块机构，已知构件1转动惯量J1，构件2质量m2，质心C2，转动惯量Jc2，构件3质量m3，构件1上有驱动力矩M1，构件3有阻力F3求等效构件的等效等效驱动力矩。
、、、等角度的表达式、各运动杆的质心位置（其中，杆和杆的质心位于杆件上，距点的距离为，距点的距离为；的位置尺寸如图所示）、各运动杆质心的线加速度、角加速度（其中滑块仅有线加速度）、各运动杆质量和质心转动惯量。设曲柄以匀角速度逆时针转动，滑块上作用有向上的铅垂外力。忽略各运动杆自重和运动副中的摩擦，试求：
1）各运动杆的受力图（可将滑块与杆4合为一根杆考虑）；
2）利用动态静力法列出求解各动反力和驱动力矩的矩阵方程。
5、如图所示的曲柄滑块机构，为使该机构活动构件（包括配重）的总质心落在点A处，特采用静代换法进行质量代换。试定性求出配重、的大小。
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