机械原理课程设计指导书.docVIP

河北工程大学机电学院 机械原理课程设计 任务书 设计题目： 指导教师： 班级： 姓名： 学号： 第一节 机械原理课程设计的目的和任务 一、机械原理课程设计的目的： 机械原理课程设计是一个重要实践性教学环节。其目的在于： 进一步巩固和加深所学知识； 培养学生运用理论知识独立分析问题、解决问题的能力； 使学生在机械的运动学和动力分析方面，初步建立一个完整的概念； 进一步提高学生计算和制图能力，以及运用电子计算机的运算能力。 二、机械原理课程设计的任务： 按给定条件综合连杆机构，确定连杆机构各构件的尺寸，以满足不同的实际工作的要求； 对机构进行运动分析；（图解法及解析法两种方法） 设计凸轮轮廓曲线，绘制凸轮从动件位移曲线。 三、课程设计采用方法： 对于上面所提任务，要用图解法和解析法两种方法。图解法形象，直观，应用图解法可进一步提高学生绘图能力，在某些方面，如凸轮设计中，图解法是解析法的出发点和基础；但图解法精度低，而解析法则可应用计算机进行运算，精度高，速度快。在本次课程设计中，可将两种方法所得的结果加以对照。 四、编写说明书： 设计题目（包括设计条件和要求）； 机构运动简图及设计方案的确定，原始数据； 机构运动学综合； 列出必要的计算公式，写出图解法的向量方程，写出解析法的数学模型，计算流程和计算程序，打印结果； 分析讨论。 第二节 设计示范： 用解析法进行机构的运动综合和运动分析 设计题目：牛头刨床 机构结构示意图1所示： 原始数据： 曲柄转速：nAB =90r/min 滑枕行程：H=0.32m 行程速比系数：K=1.2 机架长度：AC=0.65m 连杆DE与导杆CD的长度比DE/CD=0.25 一、导杆机构的综合 由机构行程速比系K计算极位夹角θ o o= 16.3636o 由刀架的行程H计算导杆长度，导杆的摆角φ=θ CD= CD=1.124m 曲柄长度AB AB=AC×sin（φ/2） = 0.65×sin（φ/2）≈0.0925m 圆整后取AB=0.092m 连杆长度DE DE=0.25CD=0.25×1.124≈0.281m 圆整后取DE=0.28m 为了使连杆DE和滑枕之间传力良好，保证传动角尽可能最大，保证滑枕的运动轴线位于GF的中点，如图2所示： yE==1.118m 二、导杆机构的运动分析： 图3 机构运动分析 如图3所示，令AB为l1，，CD为l3，DE为l4，AC为l6，CG为l6’（即yE）,各杆长AB、CD、DE、AC、CG为已知，已知曲柄转速为ω1，建立如图坐标系。其中，选定一θ1，则θ3，S3，θ4，SE为未知数，利用两个封闭图形ABCA、CDEGC，建立两个封闭矢量方程求解未知数。 （1）求θ3，ω3，ε3， 由封闭图形ABCA： l6+ l1=S3 向x、y轴投影： l1cosθ1 =S3cosθ3 ---------(a) l6 +l1sinθ1 =S3sinθ3 -------- (b) 解得：θ3=arctan S3= 将（a）式(b)式对时间求导，得到： VB2B3=-ω1l1sin(θ1-θ3) ω3= 将（a）式(b)式对时间求二次导数，得到： aB2B3r=ω32s3-ω12l1cos(θ1-θ3) ε3= （2）求sE ,v E ,aE 由封闭图形CDEGC可得： l3+ l4= l6/+SE 向x、y轴投影：l3cosθ3 + l4cosθ4=SE -------(c) l4sinθ4 +l3sinθ3 = l6/-------- (d) 由（d）式可得：θ4= arcsin 由（c）式可得：SE =l3cosθ3 + l4cosθ4– 将（c）式(d)式对时间求导，得到： ω4= — vE= — 将（c）式(d)式对时间求二次导数，得到： ε4= aE=－ 三、计算程序框图：  第三节 用解析法设计凸轮轮廓 一、设计题目 试设计一凸轮机构。工作要求当凸轮顺时针转过180o时，从动件上升50mm；当凸轮继续转过90o时，从动件停歇不动；当凸轮再转90o时，从动件返回原处。已知凸轮以等角速度ω=10rad/s转动，工作要求机