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数控技术应用专业 机械基础课程 （平面连杆机构） 授课人：杨善峰 平面连杆机构 教学目标： 了解平面连杆机构，掌握铰链四杆机构的基本组成，铰链四杆机构的判别。 鼓励学生参与“教”与“学”的整个过程激发学生求知的欲望增强学生学习兴趣与自信。 教学重点： 铰链四杆机构基本组成。 教学难点： 铰链四杆机构的基本组成，铰链四杆机构的判别。 教 具： 黑板、粉笔，手工制作教具。 教学方法： 本课程采用发现式教学方法，通过教具引入，进而对事例的分析，引导学生发现规律。 教学课时：1课时。 教学过程： 知识回顾，导入新课。 A.机械（机器和机构的总称）。师：提问上节课知识，并引出新的问题之后，引入课题。 B.机构（机构是构件组合而成的，各构件之间具有相对运动） 生：感受到机械在生活中处处存在。 师：问题A 生：回答 师：问题B 生：回答 运动副 运动副的概念：两构件直接接触而又能产生一定的相对运动的连接。 按工程上运动的范围可分为：空间，平面。 机械类常用的是平面（根据两构件接触，形式不同）。 低副（面接触）、 高副（点或线接触）。 平面连杆机构 平面连杆机构概念：各构件是由销，轴，滑道（低副）等连接方式连接起来，各构件间的相对运动均在同一平面或相互平行的平面。 最简单的平面连杆机构是由4个构件组成。 特点：结构简单，易于制造，工作可靠应用广泛。 铰链四杆机构 铰链四杆机构感念：由4个构件通过铰链（转动副）连接而成的机构。 铰链四杆机构简图 A：在该机构中，固定不动的杆①称为机架。 B：与机架用转动副相连的杆②④称为连架杆。 C：不与机架直接连接的杆③称为连杆。 如果②或④杆能绕①旋转一周360°则称为曲柄。 如果仅能在小于360°的范围类摆动称为遥杆。 铰链四杆机构的基本形式 （1）.铰链四杆机构类型的判别。 对于铰链四杆机构来说，机架和连架杆总是存在的，按曲柄的存在情况可分为三种基本形式： a 曲柄摇杆机构 b 双摇杆机构 c 双曲柄机构 注意：三种形式最根本的区别连架杆是否有曲柄存在。而连架杆能否成为曲柄，取决于机构中各杆件的相对长度和最短杆所处的位置。 （2）.可根据以下方法来判断铰链四杆机构类型 当最短杆长度与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时有三种情况： 若取与最短杆相邻的任一杆为机架，则该机构称为曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。 曲柄为主动件，摇杆为从动件。 摇杆的摇摆运动也可以转换为曲柄的整周回转运动。 ②. 若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。 a两曲柄相等、同向。 b两曲柄相等、反向。 c两曲柄不等。 ③. 若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆机构。 另外，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论哪一杆为机架，都无曲柄存在，机构只能为双摇杆机构。 课堂小结 运动副、平面连杆机构、铰链四杆机构的基本形式 铰链四杆机构的类型判别。 作业布置： 1.根据各构件给出赶件的数值判断下列机构的类型。 ab c 2.什么叫曲柄、摇杆和连架杆。