机械原理课程设计+牛头刨床.docVIP

目 录 设计题目…………………………….……………………3 2. 牛头刨床机构简介……………………………….………3 3.机构简介与设计数据…………………………………….…..4 4. 设计内容…………….………………………….………….5 5. 体会心得………………………………………………….15 6. 参考资料……………………………………..………….....16 附图1： 导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2： 摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定 导杆机构的运动分析 导杆机构的动静态分析 n2 lo2o4 lo2A lo4B lBC lo4s4 xs6 ys6 G4 G6 P yp Js4 r/min mm N mm kg(m2 Ⅲ 72 430 110 810 0.36 lo4B 0.5 lo4B 180 40 220 620 8000 100 1.2 飞轮转动惯量的确定 凸轮机构的设计 无 齿 轮 任 务 ( no’ z1 zo” z1” Jo2 Jo1 Jo” Jo’ (max lo9D [(] ( (s (’ r/min kg(m2 ( mm ( Ⅲ 0.16 1440 15 19 50 0.5 0.3 0.2 0.2 15 130 42 75 10 65 4、设计内容 .导杆机构的运动分析 1).选取长度比例尺μ，作出机构在位置4 的运动简图。 如一号图纸所示，选取μ=l/OA（m/mm)进行作图，l表示构件的实际长度，OA表示构件在图样上的尺寸。作图时，必须注意μ的大小应选得适当，以保证对机构运动完整、准确、清楚的表达，另外应在图面上留下速度多边形、加速度多边形等其他相关分析图形的位置。 2.)求原动件上运动副中心A的v＇和a v=ω l ＝0.829m/s 式中v——B点速度（m/s） 方向丄AO a=ω l=6.247m/s 式中a——A点加速度（m/s）,方向A →O 3.解待求点的速度及其相关构件的角速度 由原动件出发向远离原动件方向依次取各构件为分离体，利用绝对运动与牵连运动和相对运动关系矢量方程式，作图求解。 （1）列出OB杆A点的速度矢量方程 根据平面运动的构件两点间速度的关系 绝对速度=牵连速度+相对速度 先列出构件２、４上瞬时重合点Ａ（Ａ，Ａ）的方程，未知数为两个，其速度方程： Ｖ　　＝　　v+ 　　v 　　　　方向：丄ＡＯ　　　　丄AO　　∥ＡＯ 　　　　大小：　？　　　　　ω l　　　　？ （２）定出速度比例尺　　在图纸中，取p为速度极点，取矢量pa代表v,则速度比例尺μ（m? s/mm） μ==0.002 m?s/mm （３）作速度多边形，求出ω、ω根据矢量方程式作出速度多边形的pd部分，则v (m/s)为 v=μpa=0.829m/s ω= v/ l=1.3rad/s 其转向为顺时针方向。 Ｖ　=ωl=0.612 m/s B点速度为Ｖ，方向与v同向. （４）列出C点速度矢量方程，作图求解V、V V= Ｖ+ V 方向：水平 丄BＯ 丄BC 大小：？ ωl ？ 通过作图，确定Ｃ点速度为 V=μbc=0.2909m/s V＝μpc=1.2207m/s 式中V——Ｃ点速度，方向丄BC 式中V——Ｃ点速度，方向为p→c。 ４．解待求点的加速度及其相关构件的角加速度 （１）列出Ｃ点加速度矢量方程式　　牵连速度为移动时 绝对加速度＝牵连加速度＋相对加速度 牵连运动为转动时，（由于牵连运动与相对运动相互影响） 绝对加速度＝牵连加速度＋相对加速度＋哥氏加速度 要求Ｃ点加速度，得先求出Ｂ点加速度， a= a+ a=　 a+ a+ a’+ a 方向：？　　∥ＡＢ　丄ＡＢ　∥AO　丄AO　∥ＡＢ　丄ＡＢ　 大小：？　　ωl　　　？　　ωl 0 ? 2ωv (2)定出加速度比例尺　　在一号图纸中取p为加速度极点，去矢量pa’代表a，则加速度比例尺μ（m?s/mm） μ==0.219 m/s/mm (3)作加速度多边形，求出a、a、a根据矢量方程图的pa’nka部分，则 a=μa＇a=0.7949 m/s a’=μka=6.247m/s a=μpa=0.519 rad/s 方向为 水平向右下12o a= a? l/ l=3.279m/s a=ω? l=1.225 m/s (4)列出C点加速度矢量方程，作图求解a 、a、 a a = a+ a+