机械原理大作业连杆.docxVIP

Harbin Institute of Technology大作业设计说明书（一）课程名称：机械原理设计题目：连杆机构运动分析院 系：机电学院班 级：1208106班设 计 者：韩威 学 号：1120810613指导教师：丁刚设计时间：5月30日-6月1日哈尔滨工业大学连杆的运动的分析一、连杆机构运动分析题目（13）在图1-13所示的牛头刨床机构中，已知各个构建尺寸为：lAB=108mm，lCE=620mm，lEF=300mm，H1=350mm，H=635mm，曲柄1以等角速度转动，转速为n1=225r/min。试求滑块5上点F的位移、速度和加速度。 图1-13 连杆机构简图二、机构的结构分析及基本杆组划分1.结构分析与自由度计算机构各构件都在同一平面内活动，活动构件数n=5, PL=7,分布在A、B、C、E、F。没有高副，机构的自由度为： F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=12．基本杆组划分图中原动件为1，移除之后按拆杆组法进行拆分，可得到由杆3和滑块2组成的RPRII级杆组和杆4和滑块5组成的RRPII级杆组。机构的分解图如下：图一图二图三3、 各基本杆组的运动分析图一是一级杆组，，图二是RPR II杆组：可求得E点坐标，从而求得F点坐标。图三为RRP II级杆组：求一阶导数为速度，二阶导数为加速度。4、数学模型1、位移图2、速度图3、加速度图5、计算机编程VERSION 5.00Begin VB.Form 牛头刨连杆机构 Caption = Form1ClientHeight = 3030ClientLeft = 120ClientTop = 450ClientWidth = 4560LinkTopic = Form1ScaleHeight = 3030ScaleWidth = 4560StartUpPosition = 3 窗口缺省 Begin VB.PictureBox Picture4 Height = 6495 Left = 2760ScaleHeight = 6435ScaleWidth = 11235TabIndex = 4 Top = 120 Width = 11295 End Begin VB.PictureBox Picture3 Height = 6255 Left = 1680ScaleHeight = 6195ScaleWidth = 75TabIndex = 3 Top = 240 Width = 135 End Begin VB.PictureBox Picture2 Height = 6255 Left = 2280ScaleHeight = 6195ScaleWidth = 75TabIndex = 2 Top = 0 Width = 135 End Begin VB.PictureBox Picture1 Height = 6255 Left = 960ScaleHeight = 6195ScaleWidth = 195TabIndex = 1 Top = 120 Width = 255 End Begin VB.CommandButton Command1 Caption = Command1 Height = 495 Left = 120TabIndex = 0 Top = 120 Width = 495 EndEndAttri