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一、填空题 1、机器或机构，都是由构件组合而成的。 2、机器或机构的构件之间，具有确定的相对运动。 3、机器可以用来减轻人的劳动，完成有用的 。 4、组成机构、并且相互间能作运动的物体，叫做构件。 5、从运动的角度看，机构的主要功用在于传递运动或 运动的形式。 6、构件是机器的 运动单元。零件是机器的 制造 单元。 7、机器的工作部分须完成机器的动力部分 传动部分 控制部分 执行部分 动作，且处于整个传动的主体 。 8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的 中间环节 。 9、构件之间具有确定的相对运动，并能完成传递运动和力的机械功或实现能量转换的构件的组合，叫机器。 1、运动副是指能使两构件之间既保持直接接触。而又能产生一定形式相对运动的连接。 2、由于组成运动副中两构件之间的接触形式不同，运动副分为高副和低副。 3、运动副的两构件之间，接触形式有点接触，线接触和面接触三种。 4、两构件之间作 面接触的运动副，叫低副。 5、两构件之间作点或线接触的运动副，叫高副。 6、回转副的两构件之间，在接触处只允许 绕 孔的轴心线作相对转动。 7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按 给定 方向作相对移动。 8、带动其他构件运动的构件，叫原动件。 9、在原动件的带动下，作 确定 运动的构件，叫从动件。 10、低副的优点：制造和维修 容易 ，单位面积压力 小 ，承载能力 大 。 11、低副的缺点：由于是 滑动 摩擦，摩擦损失比 高副 大，效率 低 。 12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开，是低副中的 螺旋 副在接触处的复合运动。 13、房门的开关运动，是 回转 副在接触处所允许的相对转动。 14、抽屉的拉出或推进运动，是 移动 副在接触处所允许的相对移动。 15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于 高 副。 1、平面连杆机构是由一些刚性构件用 转动 副和 移动 副相互联接而组成的机构。 2、平面连杆机构能实现一些较复杂的 平面 运动。 3、当平面四杆机构中的运动副都是 回转 副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的 基础 。 4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 连续转动 的 连架杆 叫曲柄。 5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作 往复摆动 的 连架杆 叫摇杆。 6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是 曲柄 ，另一个是 摇杆 ，也可以两个都是 曲柄 或都是 摇杆 。 7、平面四杆机构有三种基本形式，即 曲柄摇杆 机构， 双曲柄 机构和 双摇杆 机构。 8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 小于 或 等于 其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 机架 ，则最短杆为 曲柄 。 9、在曲柄摇杆机构中，如果将 最短 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 整周旋转 运动，即得到双曲柄机构。 10、在 机构中，如果将 杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。 11、在 铰链四杆 机构中，最短杆与最长杆的长度之和 大于 其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为 曲柄摇杆 ，都可以组成双摇杆机构。 12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的 长度趋向 而演变来的。 13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的 而演变来的。 14、将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构。 15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把 运动转换成 运动。 16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把` 运动转换成 。 17、曲柄摇杆机构的 极位夹角 不等于00，则急回特性系数就 大于1 ，机构就具有急回特性。 18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的 ， 或选择不同构件作为 等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。 19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的 运动转换成滑块的 运动。 20、若以曲柄滑块机构的滑块