曲柄滑块机构的运动分析及应用.docVIP

机械原理课程机构设计 实验报告 题 目： 曲柄滑块机构的运动分析及应用 小组成员与学号： 刘泽陆 陈柯宇 熊宇飞 张保开 班 级： 110717 2013年6月10日 摘要 3 曲柄滑块机构简介 4 曲柄滑块机构定义 4 曲柄滑块机构的特性及应用 4 曲柄滑块机构的分类 8 偏心轮机构简介 9 曲柄滑块的动力学特性 10 曲柄滑块的运动学特性 11 曲柄滑块机构运行中的振动与平衡 14 参考文献 15 组员分工 15 摘要 本文着重介绍了曲柄滑块机构的结构，分类，用途，并进行了曲柄滑块机构的动力学和运动学分析，曲柄滑块机构的运动学特性分析，得出了机构压力表达式，曲柄滑块机构的运动特性分析，得出了滑块的位移、速度和加速度的运动表达式。最后，对曲柄滑块机构运动中振动、平衡稳定性等进行了总结。 关键字：曲柄滑块 动力与运动分析 振动与平稳性 ABSTRACT The paper describes the composition of planar linkage, focusing on the structure, classification, use of a slider-crank mechanism and making the dynamic and kinematic analysis, kinematics characteristics of the crank slider mechanism analysis for a slider-crank mechanism, on one hand , we obtain the drive pressure of the slider-crank mechanism ,on the other hand,we obtain the expression of displacement, velocity and acceleration of movement. Finally, the movement of the vibration and balance stability of the crank slider mechanism are summarized. 曲柄滑块机构简介 曲柄滑块机构定义 曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化形式,由若干刚性构件用低副(回转副、移动副)联接而成的一种机构。是由曲柄（或曲轴、偏心轮）、连杆、滑块通过移动副和转动副组成的机构[4]。 曲柄滑块机构的特性及应用 常用于将曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动;或者将滑块的往复直线运动转换为曲柄的回转运动。对曲柄滑块机构进行运动特性分析是当已知各构件尺寸参数、位置参数和原动件运动规律时,研究机构其余构件上各点的轨迹、位移、速度、加速度等,从而评价机构是否满足工作性能要求,机构是否发生运动干涉等。曲柄滑块机构具有运动副为低副,各元件间为面接触,构成低副两元件的几何形状比较简单,加工方便,易于得到较高的制造精度等优点,因而在包括煤矿机械在内的各类机械中得到了广泛的应用，如自动送料机构、冲床、内燃机空气压缩机等 [5]。 对曲柄滑块机构选用不同构件为机架可演化成具有不同运动特性和不同用途的机构。 列如选取滑块为机架，则机构演化为移动导杆机构，下面以抽水机为例进行介绍。 抽水泵的Adams仿真图 图中白色曲杆为原动件，红色直杆为从动件。 原动件位移曲线 从动件位移曲线 原动件速度曲线 从动件速度曲线 原动件加速度曲线 从动件加速度曲线 综上，曲柄滑块机构演化为移动导杆机构后可应用在手摇抽水机上改变力的方向和大小，从而使原动件与从动件的速度，加速度，位移截然不同，在大气压的作用下将水从井中抽出。 下图为曲柄滑块机构演化的偏心轮摇杆机构 蓝色摇杆为研究对象  摇杆质心的位移曲线 摇杆质心的速度曲线 摇杆质心的加速度曲线 这套机构将输入运动偏心轮的圆周运动转化为输出运动摇杆的往复运动,可以作为汽车雨刷等需要摇杆做连续往复运动的机构 曲柄滑块机构的分类 根据结构特点，将其分成3大类：对心曲柄滑块、偏置曲柄滑块、偏心轮机构 图2-1 对心曲柄滑块机构 图2-2 偏置曲柄滑块机构 图2-3 偏心轮机构 偏心轮机构简介 当曲柄长度很小时，通常把曲柄做成偏心轮，这样不仅增大了轴颈的尺寸，提高偏心轴的强度和刚度，而且当轴颈位于中部时，还可以安装整体式连杆，使得结构简化。因此偏心