结构随机振动读书报告.docVIP

结构随机振动读书笔记 一：导论 现代交通运输工具、能源动力装置,航空航天飞行器以及各类建筑物等,在使用中大多会产生或经受复杂的振动激励,特别是随机振动激励,由之会引起相关的振动环境问题,即设适应性与人员舒适性、可靠性问题,及结构振动疲劳与耐久性问题等。为了在设计中对这些问题加以分析预计并进行必要的验证性试验,往往需要对有关机械结构或其部件进行随机振动响应分析；随机振动（Random vibration）分为确定性振动和随机振动两类，本课程主要讲解了随机激励和确定结构导致的随即反应，随机的振源一般有地震、风、海浪、路面、大气气流等等，从力学上讲，随机振动是结构动力学的一个分支，是对传统振动的发展。从数学上讲，随机振动是随机过程在结构个分支，是对传统振动的发展。从数学上讲，随机振动是随机过程在结构动力学中的应用。研究随机振动的目的，是研究结构在随机激励下随机响应的概率特性；从工程观点来看，其最终目的分析结构系统在随机激励下，研究结构在其使用期内的功能和可靠度。所以，在随机振动理论分析中，将荷载(外加激励)系统作为随机过程加以模型化，并用概率论来定量评价结构(机械)系统具有何种程度的可靠度(安全度)。 工程中的随机振动问题包括振动预测（正问题）、振动环境预测（反问题之一）、系统识别（反问题之二）三种，振动预测是指已知输入的统计量，求输出的统计量，已知输入的统计量，求输出的统计量，进而确定系统的动力可靠度；振动环境预测已知系统的参数和输出，求输入，比如地震反演分析；系统识别是指输入、输出已知，求系统（参数）识别系统的物理参数，如结构的刚度、系统（参数）识别系统的物理参数，如结构的刚度、阻尼、质量等。本课程主要讲解了正问题。 本课程的主要内容包括：一，随机过程相关的数学基础；二，结构动力学相关知识；三，线性系统的随机振动；四，非线性系统的随机振动；五，动力可靠性理论。结构随机振动这一理论体系发展的现状叙述如下：线性系统较为完善，非线性系统从上个世界60年代成为热点，非平稳理论还处于研究的初级阶段，随机系统的静力问题有一些研究随机有限元法随机系统的振动问题 研究几乎看不到，动力可靠性理论目前研究并不多。 二：随机振动的数学基础 2.1 概率论中的基本概念 2.1.1 随机试验、事件、概率空间 随机试验E的一个可能结果ω叫做基本事件，也称为样本点。所有基本事件的集合，叫做基本事件空间，也称样本空间，以Ω记之。—个随机试验的描述应该包括基本事件空间Ω，事件体B和概率P(A)。这三个要素应该看成一个统一的整体，构成与随机试验有关的所谓概率空间(Ω、B、P)。可见概率空间(Ω、B、P)是随机试验的数学描述。 2.1.2 条件独立 设是一概率空间，，而且，，则在发生之下，的条件概率： 其中是、同时出现的概率。由上式可以得到 (1.1-2) 这个式子有时称为概率的乘法定理。若，则有 此时称事件与独立，否则称与相关。 2.1.3 随机变量 设是一概率空间。以R1表示实轴，如果对Ω中的每个样本点，有一实数和它对应，我们就得到定义在Ω上实值点函数。如果对每一，集合是σ－域中的事件即 我们就称为随机变量。 2.1.4 概率分布 对于给定的实数x，是一个事件，它的概率是一个依赖于x的函数： (1.1-11) 称为随机变量X的分布函数。它在区间都有定义，是x的非减函数，即对有，而且有，而且，。 如果随机变量X的分布函数是连续的，且几乎处处可微，我们称X为连续型随机变量。对于连续型随机变量，导数 (1.1-12) 称为随机变量X的密度函数，又称概率密度。 下面给出几个具体的分布形式： 正态分布 正态分布的密度函数为 ， (1.1-26a) 其中，与分别为的数学期望和方差（其意义见例1.1-10）。特殊情况下，当，时，称为标准正态分布。称为变异系数。 指数分布 指数分布的密度函数为 (1.1-26b) 式中——大于零的常数。 Rayleigh分布 Rayleigh分布密度函数为 ， (1.1-26c) 其中为常数。 多维随机分布 常见的多维随机向量有状态分布，其密度函数形式为： (1.1-26d) 其中：，，是的数学期望。 是协方差矩阵， ,表示的逆矩阵，表示转置。 2.1.5 数字特征 在实际中，随机变量最有用的数字特征是它的一些矩，特别是一阶和二阶矩。随机变量的阶原点矩和阶中心矩分别定义为： (1.1-