直流电机驱动控制实验选编.pptVIP

* 微机原理与接口设计 * 一、实验要求 利用0832D/A转换输出直流量，控制直流电机的转速。 二、实验目的 了解直流电机控制的基本方法。 直流电机驱动控制实验 三、实验连线及电路 用硬导线将0832片选信号CS接至138译码200-207，将8279的片选信号 CS接至208-20F,将DAC0832的AOUT端接至直流电机的MOT端。在运 行过程中，可按动小键盘的“0?”数码键，控制电机转速，按“REG”键 退出程序。 四、实验说明 可以利用实验机上的J8插入座的37芯与机电实验平台连接，实现温度、压力、步进电机、直流电机等实验.DAC0832的通道地址200H,8279命令口地址20AH,8279数据口地址208H 。 五、实验步骤 点击微机桌面HK88TE图标—点击系统界面的帮助— 实验指导— 硬件实验—实验名称—实验连线. 实验编程—文件编译,连接,装载—实验程序运行 六、 实验程序 D0832 EQU 200H ；DAC0832通道地址200H C8279 EQU 20AH ；8279命令口地址20AH D8279 EQU 208H ； 8279数据 口地址208H CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:CODE START: PUSH CS POP DS INI: MOV DX,D0832 ； DAC0832通道地址送DX MOV AL,00H ；数字零送AL OUT DX,AL ；数字零D/A转换（直流电机停止转动） MOV DX,C8279 ； 8279命令口地址送DX MOV AL,00H ；键盘、显示器工作模式设置命令送AL OUT DX,AL ;设置八字符显示，左端输入 MOV AL,90H OUT DX,AL ;写显示RAM命令设置 MOV AL,34H OUT DX,AL ；扫描频率设置命令，分频系数为20 MOV AL,0D2H OUT DX,AL ；清除命令设置 JMP SHORT $+2 WAIT1: IN AL,DX ；DX（清除命令）送AL MOV AH,AL AND AL,80H CMP AL,80H JE WAIT1 ；FIFO在清除期间则跳转至WAIT1（等待） MOV AL,AH AND AL,0FH CMP AL,00H JE WAIT1 ； FIFO还未清除则跳转至WAIT1（等待） RUN: CALL CHKKEY ；调用检查按键子程序 CALL DISPLAY ；调用显示子程序 MOV DX,D0832 ； DAC0832通道地址送DX OUT DX,AL ；按键对应的数据进行D/A转换 JMP RUN CHKKEY PROC NEAR RDKEY: MOV DX,C8279 ； 8279命令口地址送DX IN AL,DX ； DX（清除命令）送AL MOV AH,AL AND AL,80H CMP AL,80H JE RDKEY ； FIFO在清除期间则转移至RDKEY（重新读键） MOV AL,AH AND AL,0FH CMP AL,00H JE RDKEY ； FIFO未清除则转移至RDKEY（重新读键） MOV AL,40H OUT DX,AL MOV DX,D8279 IN AL,DX CHK: CMP AL,15H ；“REG”（退出程序键）键值为15H JE QUIT ；按下“REG”键则退出程序 CMP AL,0AH ；AL（按键数字）和0AH相比较 JNC RD