机器人技术基础结课论文-服务型机器人的发展绪论.doc

河南工程学院《机器人技术基础》考查课 专业论文 服务型机器人技术应用现状与前景 宋昊东 学 院： 机械工程学院 专业班级： 机制1242 专业课程： 机器人技术基础 任课教师： 李辉 2015 年 12 月 28 日 目录 前言 1 摘要、关键词 2 1 各国服务型机器人技术的发展 3 2 近年来机器人的发展阶段 3 3 服务新机器人发展现状 4 3.1 室内办公环境服务机器人 4 3.2 家用服务型机器人 5 3.3 娱乐服务型机器人 6 4 总结 7 参考文献 8 前言 对于我们来说机器人并不陌生，因为有好多关于机器人的电影、动画片、漫画、小说等知名度很高，使得现在社会中不管是小孩就连不识字的老人都知道有那么一种神奇的东西，它能在人们无法适应的恶劣的环境下干活，他能做很多人们做不了的事，甚至有人发出这种言论：机器人将取代人类。那么机器人到底是什么呢？ 在大多数人的眼里机器人就是一种长得像人的一种机器，但是其实不然，机器人并不是一定是人的模样，它是一种智能化的机器，有的很小，有的却是庞然大物，只有一小部分长得像人，做的像人只是拉近我们与它们的距离，更具有亲切感，使机器人更具有人性化，就跟人们害怕看到他们同类的骨架却不怕一个活生生的人的道理是一样的。有关于机器人的定义有很多并且不一其原因是它本身就有一定的模糊性。 一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。 摘要：现代机器人的诞生标志着人类对于智能机器的梦想开始变成现实，这对人类社会来说是一场革命。现在，各种类型的机器人正逐渐进入人们的生产和生活，对人类社会产生着日益重大的影响。服务型机器人是作为机器人类型中最为实用而最贴近生活的存在，作为服务型的机器人有室内办公环境服务型机器人、娱乐场所服务型机器人、家用服务型机器人等。今后的发展与应用前景大好、潜力巨大。 关键词：服务型机器人 技术 应用 发展前景 服务型机器人技术应用现状与前景 1