PLC全自动洗衣机研究讲义.doc

1 引言 2 2 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 3 2.1 总体控制方案确定 3 2.1.1 控制系统的比较 3 2.2.2 洗衣机的PLC控制系统概述 3 3 全自动洗衣机的基本结构 5 3.1 全自动洗衣机的原理和构造 5 3.2 洗涤脱水系统 7 3.3 排水和进水系统 7 3.4 电动机及传动系统 8 4 电气控制系统 9 4.1 控制系统结构 9 4.2 控制系统原理 9 4.3 检测电路系统 10 5 主要器件的选择 11 5.1 电动机的选择 11 5.2 传感器的选择 11 5.3 可编程控制器外部设计 12 6 软件设计 14 6.1 系统的顺序功能图设计 14 6.2 全自动洗衣机的控制要求 14 6.3 控制系统顺序功能图 15 6.4 控制系统的梯形图设计 16 6.5 程序语句表 18 7 结束语 18 致谢 19 参考文献 20 1 引言 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。洗衣机问世后大大减轻了人们的负担，节省了宝贵的时间和精力。当然随着时代的发展洗衣机也在不断改进和发展：从木制手摇洗衣机到蒸汽洗衣机再到电动洗衣机，由手工洗衣到半自动洗衣再到今天的全自动化洗衣。而今方便、快捷、自