第2章交流异步电动机的数学模型讲述.pptVIP

2.5　考虑端电压约束条件后的异步电机方程式2.5.1　端电压的约束条件 为了利用异步电机方程式对电机进行分析，必须考虑电机外部端电压的约束条件，即异步电机相电压的大小问题。为了简单起见，设电机是定子、转子双馈形式。定子边电源电压为eag、ebg、ecg；转子边电源电压为eam、ebm、ecm；定子中点与定子边电源中点间电压为usg，转子中点与转子边电源中点间电压为umr。则根据定子侧电压平衡式，可得到在a—b—c坐标系中电机外部端电压的约束条件，将定子各相电压用矩阵形式表示为 变换到任意速d—q—n坐标系中则有 对于采用折算后的转子电源电压e’am、e’bm、e’cm表示的d—q—n变量形式的转子电压u’qr、u’dr、u’nr可表示成如下矩阵形式 2.5.2　电磁方程式 利用磁链方程及电压方程消去作为变量的磁链式，则可得任意速坐标系中矩阵形式的异步电动机基本电磁方程式 上述方程又称之为经过坐标变换后的异步电机的空间状态方程。式中，有关电机的参数及物理量均用实际值表示，其中下标“s” 表示定子侧，下标“r” 表示转子侧，加撇表示为经过折算后的值。 2.5.3电磁转矩方程式 2.3.4机电运动方程式 第２章交流异步电动机数学模型 2.1　a—b—c坐标系中的电机方程式 “理想化” 的电机模型 : （１）气隙均匀；（２）磁路线性；（３）定子各相绕组结构相同，其导体在空间的分部规律使的能产生正弦分布的磁势波，定子三相绕组对称，在三相平衡定子电流作用下，产生单一转向的圆形旋转磁场；（４）转子线圈或导条的布置方式，使得感应出的转子磁势也在空间作正弦分布，且具有和定子磁势波相同的极数。 “理想化”电机只是一种假定和抽象，但它提供了一种能对多种类型运行方式进行分析和对运行性能进行预测的电机模型。 图 ２－1　三相二极理想异步电机示意图 三个定子绕组或三个转子绕组之间互差1200电角度，而定、转子间的相对位置则由对应相轴线间的夹角 表示，对于旋转的电机而言， 是时间的函数。 2.1.1　电压方程式 为了便于建立电机的电压方程式，将定、转子每相绕组表示成电阻、电感串联电路形式，则异步电机绕组布置示意图如图2-2所示。 图 2－２　异步电机绕组布置示意图 ：定子电阻； ：转子电阻；λ：与每相绕组相链的总磁链。各绕组均以正向电流所产生的最大磁势方向为等效绕组的轴线正方向。 定子各相绕组电压平衡方程式 转子各相绕组电压平衡方程式 其中，λ：各自下标决定的那个绕组的总磁链，例如，a相定、转子总磁链为： 为了能根据各相电流来计算各项磁链，必须确定定、转子的各项电感值。 2.1.2　绕组电感的计算 １．定子相绕组的自感 定子相绕组的自感可分为漏电感（由绕组端部漏磁，槽漏磁以及其它漏磁产生）和主电感两部分，即 根据对称关系，as、bs、cs相自感可表示为 ２．定子相间互感 根据对称关系as、bs、cs相互感可表示为 ３．转子相绕组的自感、互感 ４．定、转子互感 由于电机旋转时，定子、转子间相对位置变化，故定、转子间互感是一个与定、转子间相互位置有关的函数。 定、转子间互感为 ５．磁链方程式 定义出电机的各项电感之后，将电机的电压、磁链方程式用矩阵形式表示如下 其中 ６．电磁转矩方程式 从磁场能量的观点出发，利用虚位移原理可导出电磁转矩方程式如下 ７．电机运动方程式 按电动机惯例，设负载转矩为ＴL，则根据转动方程有 Ｊ:转子及被拖动设备的转动惯量，为电机转子的机械角位移，与 的关系为 至此，描述异步电机状态特性所需要的方程以全部建立，这些方程构成了a—b—c坐标系中交流异步电动机的数学模型。 2.2坐标变换概述 由于定、转子间互感是一个与定、转子间相互位置有关的函数。最终获得的描述异步电动机的将是一个具有时变系数的矩阵微分方程。解这种方程的解析解相当困难。因此，早期的交流电机的暂态过程的研究，多半是首先运用“坐标变换”或“变量变换”对将参考坐标设置在定子三相轴线上的基本方程进行处理，然后再求解。以后又出现了将参考坐标仍设置在定子上的坐标变换。自上世纪20年代以来，先后建立的坐标系统主要有以下四种。 （1）运用双反馈原理，并将参考坐标设置在转子上的dq0坐标系统。这一坐标系统派克（R.H.Park）首先使用，因而这种坐标变换常称为派克变换，相应的变换后的变量称为派克分量或dq0分量。 （2）运用双反馈原理，并将参考坐标设置在定子上的 坐标系统。这一坐标系统克拉克（E.Clarke）首先使用，因而这种坐标变换常称为克拉克变换，相应的变换后的变量称为克拉克分量或 分量。 （3）运用旋转