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附录： 数学基础 在 A.1 张量基础 A.1.1 张量的定义 张量被用来描述客观存在的物理量。在数学上，张量是不依赖于任何特定坐标系而存在的量。诸如温度、位移和应力等物理量都是客观存在的，不依赖于坐标系而变化，因而它们都是张量。但是，在研究这些物理量空间分布或变化规律时，又得在一定的参考坐标系中进行，而在不同坐标系中通常具有不同的分量。这样，张量在不同坐标系中的不同分量之间必定具有某种确定的变换规律。因此，张量也可定义如下：分量满足一定的坐标变换规律的量就是张量。 在3维空间坐标系中，如果一个张量的分量个数为，则该张量就称为阶张量，例如标量、矢量和应力张量分别为零阶、一阶和二阶张量。 A.1.2 张量表示法 （1）标量 标量是只有大小没有方向的物理量，通常用斜体字母表示，例如温度、密度、时间、体积等。标量没有方向，分量个数为1，因此为零阶张量。 （2）矢量 矢量是既有大小又有方向的物理量，常用小写黑体字母（或字母上加箭头）来表示，例如位移（或）、体力（或）、面力（或）等。这种表示方法称为实体记法。 在参考坐标系中，其他矢量均可用的线性组合来表示，例如三维空间矢量可表示为 （A.1） 其中为矢量在轴的投影或分量，下标称为指标。这种同时写出分量和相应的基矢量的表示方法称为分解式记法。显然，我们也可以用全部分量的集合来表示矢量，省略相应的基矢量，例如用 （1，2，3） （A.2） 表示位移矢量。这种字母加指标的表示方法称为指标或分量记法。矢量在笛卡尔坐标系中有3个分量，故为一阶张量。 当指标不重复出现时，该字母要在1，2，…，的范围内取值，其中为规定指标域的确定整数。在指标写法中，不重复出现的指标称为自由指标。如果一个指标重复出现两次，则该指标要取完指标域中所有的值，然后将各项加起来。这就是爱因斯坦求和约定，重复出现的指标称为哑标。按此约定，式（A.1）可写为 （A.3） 哑标仅表示要遍历求和，因此可用除该项中自由指标以外的任何字母代替而不改变该项的意义。例如 （A.4） 哑标只能成对地出现。若要对同项内出现两次以上的指标进行遍历求和，必须加求和号，例如 （A.5） （3）张量 具有多重方向性的物理量称为狭义的张量。这种高阶张量的实体记法通常用黑体字母、等表示。对于具有9个分量的二阶张量，其分解式记法为 （A.6） 其中称为并矢基，共有9个。张量也可用指标记法 （1，2，3） （A.7） 的转置记为，即 （A.8） 如果的分量满足 （A.9） 即与其转置张量相等，则称为对称张量。如果的分量满足 （A.10） 则称为反对称张量。 A.1.3 公式的张量表示 根据求和约定和指标记法，代数方程组 （A.11a） 可写为 （1，2，…，） （A.11b） 自由指标表示，若轮流取该指标范围内的任何值，关系式均成立。可见，通过哑标可把许多项缩写成一项，再通过自由指标又把许多方程缩写成一个方程。 A.1.4 张量运算法则 （1）矢量与矢量 矢量与矢量的点积定义为 （A.12） 其中为两矢量之间的夹角，点积的结果为一个标量，故也称为标量积。 矢量与矢量的叉积定义为 （A.13） 矢量间叉积的几何意义是面元矢量，其大小等于和构成的平行四边形面积，即，方向为该面元的法线方向，且遵守右手法则。 三个矢量的混合积定义为 （A.14） 当、、构成右手系时，混合积表示这3个矢量所构成的平行六面体体积；若构成左手系，则为体积的负值。 （2）矢量与张量 矢量与张量的点积为一矢量，即 （A.15）