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涡轮蜗杆减速机测绘指导书 农机教研室 目录 1 减速机的分类、 2 2涡轮蜗杆减速机原理、特点及应用 2 2.1?原理 2 2.2特点 3 2.3 应用场合 3 3涡轮蜗杆传动的主要参数和啮合条件 3 3.1 主要参数 3 3.2 蜗轮蜗杆正确啮合的条件 5 3.3 普通圆柱蜗杆的齿面类型： 5 4 涡轮蜗杆减速机的测量 5 4.1 蜗杆的测量 5 4.2 涡轮的测量 6 4.3 涡轮蜗杆主要参数的计算步骤： 7 4.3 减速机壳体的测量 8 4.4 其他零部件的测量 8 5 涡轮蜗杆减速机的绘制 8 5.1 蜗杆的绘制 8 5.2 涡轮的绘制 9 5.3 减速机壳体的绘制 9 5.4 其他零部件的绘制 9 5.5 装配图的绘制 9 6涡轮蜗杆精度等级的选取 10 1 减速机的分类、 减速机是降低转速，增加转矩。 它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。?2涡轮蜗杆减速机原理、特点及应用 2.1?原理 蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形一根螺杆，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。为了啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆外形和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。 2.2特点 （1）具有自锁性。当蜗杆的导程角小啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用 传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑 两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高斜齿轮机构 蜗杆传动相当螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小 传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。主要参数为：模数m，齿形角α，蜗杆分度圆直径d1，蜗杆导程角γ，蜗杆头数 z1，蜗轮齿数z2，中心距a蜗杆齿顶圆直径da1蜗轮外圆直径de2等。（1） 模数m 在圆柱蜗杆传动中，规定通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的中间平面作为基准平面，在该平面内，蜗轮在蜗杆传动相当于齿轮条传动，即蜗轮相当于齿轮，蜗杆相当于齿条。在该平面内的模数m 和齿形角α均为标准值。（2） 蜗杆分度圆直径d1 当用滚刀切制蜗轮时，为了减少蜗轮滚刀的规格数量，d1亦标准化，且与m有一定的搭配。见表9-17。?（3） 蜗杆的导程角γ 蜗杆的导程角γ与模数m及分度圆直径d 1之间具有下列关系???????????????????????????????tanγ= z1m/ d1???????当为动力传动时，为提高传动的效率，应力求大的γ，即应选用多头数及小分度圆直径d 1的蜗杆。对于要求具有自锁性能的传动，则应采用γ3°30′的蜗杆传动。一对互相齿合的蜗轮，蜗杆，蜗轮的螺旋角β与蜗杆的导程角γ大小相等，方向相同。（4） 蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1常取1；2；4；6。过多时，制造较高精度的蜗杆和蜗轮滚刀有困难。传动比大时及要求自锁的传动，取z1=1。蜗轮的齿数z2一般取z2=27~80。少过的z2，蜗轮齿将产生根切；z280时，会导致模数过小而削弱轮齿的弯曲强度或使蜗杆轴刚度降低。（5） 中心距a和传动比i 普通圆柱蜗杆传动的减速装置的中心距a应按下列数值选取：40、50、63、80、100、125、160、（180）、200、（225）、250、（280）、315、（355）、400、（450）、500mm,括号中的数字尽可能不采用。大于500mm的中心距可按优先数选用。普通圆柱蜗杆减速装置的传动比i的公称值，按下列数值选取：5、7.5、10、12.5、15、20、25、30、40、50、60、70、80mm。其中，10；20；40和80为基本传动比，应优先采用。蜗轮蜗杆正确啮合的条件蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同基准蜗杆的齿形角α??????1） 阿基米德蜗杆，轴向齿形角α x=20°;??????2） 法向直廓蜗杆，法向齿形角α n=20°;??????3） 渐开线蜗杆，法向齿形角α n=20°;??????4） 在动