可编程控制器原理及应用教程.pptVIP

第三讲 PLC的工作原理 授课时间：2007年9月-10月 教学目标 1、 了解可编程序控制器扫描过程 2、 熟悉PLC的工作过程 3、 重点掌握PLC的工作原理 可编程控制器是如何工作的？ 继电器控制系统： 硬逻辑并行运行的方式 可编程控制器工作原理 信号传递过程(从输入到输出) 信号传递过程(从输入到输出) 信号传递过程(从输入到输出) 扫描周期和I/O滞后时间 I/O滞后时间又称为系统响应时间，是指可编程控制器外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔。 I/O滞后现象的原因 （1）输入滤波器有时间常数 （2）输出继电器有机械滞后 （3）PC循环操作时，进行公共处理、I/O刷新和执行用户程序等产生扫描周期 （4）程序语句的安排，也影响响应时间 PLC输入输出响应时间 说明:输入信号在第一个扫描周期的输入采样阶段之后才出现，故在第一个扫描周期内，各映像寄存器的均为“0”状态，使Y0、Y1、Y2输出端的状态为OFF（“0”）状态 练习 PLC输出端子上的输出状态由（）中的状态决定： A 输入映像寄存器; B 元件映像寄存器; C 输出寄存器; D 输出锁存器; 练习 PLC工作阶段包括（）： A 程序的扫描阶段; B 输入采样阶段; C 程序执行阶段; D 输出采样阶段; E 输出刷新阶段； FX2N可编程控制器简介 FX2N系列可编程控制器型号格式如下： FX2N—□ □ □ □ - □ * * 计算机控制系统： 采用等待命令的工作方式，如键盘扫描方式或I/O扫描方式 可编程控制器控制系统： 循环扫描工作方式，即系统工作任务管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的 开机 内部处理 通讯服务 输入刷新 程序执行 输出刷新 可编程控制器在开机后，完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段，称为一个扫描周期。完成一次扫描后，又重新执行上述过程，可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。 输入端 输入电路 输入映像寄存器 输入采样阶段---CPU从输入电路的输出端读出各路状态，并将其写入输入映像寄存器； X0 X1 X0 Y0 Y0 Y1 元件映像寄存器 读 写 输出锁存器 输出电路 输入端 Y0 Y1 读 写 输入采样阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段 输入端 输入电路 输入映像寄存器 X0 X1 b.程序执行阶段 -- CPU从输入映像寄存器和元 件映像寄存器中读出各继电器的状态，并根据 此状态执行用户程序，执行结果再写入元件映 像寄存器中； X0 Y0 Y0 Y1 元件映像寄存器 读 写 输出锁存器 输出电路 输入端 Y0 Y1 读 写 输入采样阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段 输入端 输入电路 输入映像寄存器 X0 X1 c. 紧接着的输出刷新阶段---将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路，再经输出电路传递输出端子，从而控制外接器件动作。 X0 Y0 Y0 Y1 元件映像寄存器 读 写 输出锁存器 输出电路 输入端 Y0 Y1 读 写 输入采样阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段 可编程控制器在运行工作状态时，执行一次扫描操作所需要的时间称为扫描周期。其典型值为1~100ms。 Y1 Y0 X0 Y1 Y1 Y2 输入信号 X0 Y1 Y2 Y0 输入采样 程序执行 输出处理 出现信号 第一周期 输入采样 程序执行 输出处理 第二周期 说明:在第二个扫描周期的输入采样阶段，输入继电器X0的状态为ON（“1”）状态，程序执行阶段，Y1、Y2依次接通，故Y1、Y2输出端的状态为ON（“1”）状态。 输入采样 程序执行 输出处理 第三周期 说明:在第三个扫描周期的程序执行阶段，由于Ｙ１的接通使Ｙ０接通，可见从外部输入触点接通到Ｙ０驱动的负载接通，程序执行阶段，响应延迟达两个多扫描周期．（此图与书上有区别） 系列名 I/O总点数 单元功能 特殊品种区别 输出类型 R：继电器输出 S：晶体管输出 T：晶闸管输出 M：基本单元 E：输入输出混合扩展单元与扩展模块 EX：输入专用扩展模块 EY：输出专用扩展模块