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空间轴对称问题的基本微分方程
空间轴对称问题的基本微分方程
在描述轴对称问题各分量时,用圆柱坐标、、比用直角坐标、、方便得多,如以轴为对称轴,如图1所示则所有应力分量、应变分量和位移分量都将只是和的函数,不随而变。如图,取微小六面体。注意到应力分量是(,)将各面上的应力分量写出。单位体积内的体积力在r、z方向的分量分别表示为、。根据单元体在r和z方向的平衡方程,略去高阶微量,同时除以,因为很小,近似认为,加以整理后得到r方向和z方向的平衡微分方程为: 图1柱坐标下微小六面体
公式(1)
进一步推导空间轴对称问题的几何变形方程:
设u、w分别代表r及z轴方向的位移分量,由极坐标内位移与应变的关系以及直角坐标的关系式,很容易得到
,,,, 公式(2)
最后,根据广义胡克定律,可得出物理方程:
公式(3)
或
公式(4)
式中,为体积应变。
上式中共有10个未知数,必须满足(1)(2)(3)或(4)等10个方程式。
当体积力时,将(4)代入(1),并采用记号,便可得到以位移表达的平衡方程,即为解空间轴对称问题的位移法的基本方程:
公式(5)
当由(5)式解得满足边界条件的位移函数后,代回(2)、(4)等式,即可求得应变及应力分量。
空间轴对称问题
现举一个按以上位移法基本方程求解空间轴对称问题的例子,即具有重要实际意义的布希涅斯克(J.V.Boussinesq)问题。
设在弹性半空间体(即在一个方向有界面,在其余各方向皆为无限大)的界面上,受垂直于界面集中力P的作用,如图2所示。现用位移法求些时的位移及应力分量。
(一)求位移函数u、w
对此空间轴对称问题,把z轴放在P力作用线方向,将P力作用点作为坐标原点。因此,当用位移法求解时,问题在于如何求出方程式(1-5)的解,并使之满足边界条件。
可找到方程式(1-5)的两组特解,亦即满足方程式(1-5)的两组位移函数,其中第一组为: 图2 弹性半空间体界面集中力
(1)
其第二组为
(2)
式中r和z是被考察点M的两个坐标,是被考察点M到坐标原点O的距离。、是两个任意常数。
为此,可将二阶偏微分方程式(1-5)的通解写为:
(3)
现已找出能基本方程的位移函数。以下将利用边界条件确定常数、。
将(3)式的结果代入到(1-4)并注意到,则可得到以下四个应力分量的函数:
(4)
由于在边界上无剪应力,则时,,由式(4)最后一式可得到:
(5)
另外,过M点作一个与边界面平行的面,将弹性半空间体的上部切下,根据被切下部分的z方向的平衡条件:
(6)
将(4)式中的代入(6)式积分后可得到:
(7)
联立式(5、(7)可得:
(8)
将(8)式代入(3)式,最后得位移函数为:
(9)
(二)求应力分量
将(8)式代入(4)式,可得到应力分量的计算公式为:
(10)
(三)讨论
由以上所得的(9)、(10)可以看出,随着R的增大,位移和应力都迅速减小。当时,位移和应力分量皆趋于零。这说明此物体受力状态下的应力与位移带有局部的性质。
又当时,各应力分量都趋于无限大。所以在集中力P作用点处早已进入塑性,由于实际载荷也不可能加在一个几何点上,而是分布在一个小面积上,所以实际应力也不是无限大。以上位移和应力公式根据圣维南原理,只在稍离接触区的地方才是正确的。
由(10)式可以得到:当时,在弹性半空间表面边界上的各点:
(11)
也就是说,边界表面上各点受到纯剪切作用。
又当,时,亦即在z轴上的各点,由(10)可得:
(12)
这说明,在z轴上各点受到两向拉伸,一向压缩,它的主应力分别为
(13)
以绝对值比较,比径向及周向应力,大得多。
以上结果是研究接触问题的基础,因此是很重要的。
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