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课题名称：民机飞行特情状态预测及改出控制研究 略 课题来源 意义 第一，可向驾驶员提前预警，以便采取应急措施；第二，通过针对性地设计改出控制律，提高自动飞行的安全性。 目的 首先建立飞机动力学仿真模型；在此基础上，对受到特定的外部环境或自身故障影响下的飞机进行飞行状态短时预测；最后，以飞行安全包线保护为控制目标，实现改出特情状态的飞行控制律设计。 课题研究意义和目的 飞机事故分析 近20年来,飞机总的事故次数在不断下降，这些事故中其中占绝大算数是由于人为因素而直接或者间接导致的飞行失控而产生的。据国际民用航空组织(ICAO)的统计，在2008年商用喷气飞机事故中，由飞机失控和可控飞行触地引发的事故为39起，占总事故的42.8%，造成人员伤亡2887，占总伤亡人数的61.2%。这其中，由飞机驾驶员错误判断导致飞行事故占到了42.8%。 国内外研究现状分析 国内外研究现状分析 因此，对飞机状态进行短时预测和改出控制律设计对飞行安全是有着很大帮助。 飞行状态预测的手段 国内外研究现状分析 如何建立飞行动力学模型来精确反映飞机运动状态的非线性动力学特性。 采用何种算法进行飞行状态预测。 建立线性变参数(LPV) 模型。 采用基于LPV模型的推广卡尔曼滤波或无味滤波，另一种方法是是采用无模型的神经网络进行预测。 改出控制 美国波音公司，NA