人教选修22力矩和力偶2.pptVIP

1 * * * 第二节、力矩、平面力偶系的合成与平衡 * * 课堂提问： 1、力的作用效果是什么？ 2、什么样的力系叫“平面汇交力”？ 3、平面汇交力系平衡的充分和必要的解析条件是什么？ * * 点评： 1、力的作用效果是：使物体的运动状态发生变化或使物体产生变形。 2、在平面力系中，如果各力的作用线都汇交于一点，这样的力系叫“平面汇交力系”。 3、平面汇交力系平衡的充要条件是： 力系中所有各力在两坐标轴上的投影的代数和分别为零。 * * 第2章 ：第二节、力矩、平面力偶系的合成与平衡 一、力矩---Mo (F) 在力的作用下，物体将发生移动和转动。力的转动效应用力矩来衡量，即力矩:是衡量力转动效应的物理量。 讨论力的转动效应时，主要关心力矩的大小与转动方向，而这些与F(力)的大小、转动中心o（矩心）的位置、转动中心到力作用线的垂直距离d（力臂）有关。如图2.1示。 * * 力的转动效应——力矩 Mo (F)可由下式计算： Mo (F) = ± F· d 式中：F是力的数值大小，d 是力臂，o为矩心； 1、力矩正负号规定：逆时针转取正号，反之取负号。 2、常用单位是：N.m或 KN.m 。力矩用带箭头的弧线段表示。如图示。 3、集中力引起的力矩直接套用公式进行计算； 4、对于均布线荷载引起的力矩，先计算其合力，再套用公式进行计算。 第2章 ：第二节、力矩、平面力偶系的合成与平衡 * * 例 1 求图中荷载对A、B两点之矩。 (a) (b) 解： 图（a）： MA = - 8×2 = -16 kN · m MB = 8×2 = 16 kN · m 图（b）： MA = - 4×2×1 = -8 kN · m MB = 4×2×1 = 8 kN · m 第2章 ：第二节、力矩、平面力偶系的合成与平衡 * * 力矩的特性： 1、力作用线过矩心，力矩为零； 2、力沿作用线移动，力矩不变。 合力矩定理： 合力对平面内任意一点的矩，等于各分力对该点之矩的代数和。 第2章 ：第二节、力矩、平面力偶系的合成与平衡 * * 例 2 求图中力对A点之矩. 解：将力F沿X方向和Y方向等效分解为两个分力，由合力矩定理得： 由于 dx = 0 ，（Fx过矩心A）所以： 第2章 ：第二节、力矩、平面力偶系的合成与平衡 * * 二、力偶和力偶矩 力偶 —— 在同一平面内，两个大小相等、方向相反、作用线不共线的两个平行力称为力偶。 力偶的作用效果：是引起物体的转动，和力矩一样，产生转动效应。 第2章 ：第二节、力矩、平面力偶系的合成与平衡 * * 式中：F 是力的大小； d 是力偶臂，是力偶中两个力的作用线之间的距离； 逆时针为正，顺时针为负。常用单位为：N·m或 KN·m 。 力偶的转动效应用力偶矩表示，它等于 力偶中任何一个力的大小与力偶臂d 的乘积， 加上适当的正负号，即 力偶的图例 第2章 ：第二节、力矩、平面力偶系的合成与平衡 * * 力偶的基本性质：　 　1、力偶没有合力所以不能用一个力来代替； 　2、力偶对其作用面内任一点之矩都等于力偶矩与矩心位置无关； 　3、同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等、转向相反，则这两个力偶等效（力偶的等效性）； 4、力偶在任意轴上的投影等于零。 第2章 ：第二节、力矩、平面力偶系的合成与平衡 * * 力偶系的合成 作用在一个物体上的一组力偶称为一个力偶系。力偶系的合成结果为一个合力偶M。 即： 力偶系的平衡 显然，当物体平衡时，合力偶必须为零， 即： 上式称为力偶系的解析平衡条件。 第2章 ：第二节、力矩、平面力偶系的合成与平衡 * * 思考题： 1、如图所示，在课桌的C点用最小的力(Fmin)把桌腿B抬离地面，在抬起时桌腿A没有滑动．请在C点画出这个力的示意图，并标出它的力臂(d)． 分析：以桌腿上A点为转轴，课桌重力的力矩一定，当所用的力臂最大时，所用的力则最小，而最大的力臂等于AC间距离，则当力作用在C点且与AC连线垂直向上时，力最小． * * 解：以桌腿上A点为转轴，课桌重力的力矩一定，当所用的力臂最大时，所用的力最小，而最大的力臂等于AC间距离，则当力作用在C点且与AC连线垂直向上时，力最小．力的示意图如图． * * 小 结 1.力矩及其计算： 　力矩的概念　MO(F)=±F×d 　合力矩定理　MO(R)=∑MO(F) 2.力偶的基本理论： 　概念：等值、反向、作用线（平行、不重和） 　性质：不能简化为力，只