OSAL初始化流程.docVIP

我使用的协议栈版本及例子信息: ZigBee2006\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\SampleApp 首先借用前人的一个说明: 用户自己添加的应用任务程序在Zstack中的调用过程是: (1).main() 执行(在ZMain.c中) main() --- osal_init_system() (2). osal_init_system()调用osalInitTasks(), (在OSAL.c中) osal_init_system() --- osalInitTasks() (3). osalInitTasks()调用SampleApp_Init() , (在OSAL_SampleApp.c中) osalInitTasks() --- SampleApp_Init() 在osalInitTasks()中实现了多个任务初始化的设置,其中macTaskInit( taskID++ )到ZDApp_Init( taskID++ )的几行代码表示对于几个系统运行初始化任务的调用,而用户自己实现的SampleApp_Init()在最后,这里taskID随着任务的增加也随之递增.所以用户自己实现的任务的初始化操作应该在osalInitTasks()中增加. //---------------------------------------------------------------------------------------------------- 1、首先来看下主函数main（） ZSEG int main( void ) //主函数的功能就是完成初始化任务，然后进入OSAL { // Turn off interrupts /*关闭中断*/ osal_int_disable( INTS_ALL ); // Initialize HAL /*初始化硬件*/ HAL_BOARD_INIT(); // Make sure supply voltage is high enough to run /*电压检测，确保芯片能正常工作的电压*/ zmain_vdd_check(); // Initialize stack memory /*初始化stack存储区*/ zmain_ram_init(); // Initialize board I/O /*初始化板载IO*/ InitBoard( OB_COLD ); // Initialze HAL drivers /*初始化硬件驱动*/ HalDriverInit(); // Initialize NV System /*初始化NV系统*/ osal_nv_init( NULL ); // Determine the extended address /*确定扩展地址（64位IEEE/物理地址）*/ zmain_ext_addr(); // Initialize basic NV items /*初始化基本NV条目*/ zgInit(); // Initialize the MAC /*初始化MAC*/ZMacInit(); #ifndef NONWK // Since the AF isnt a task, call its initialization routine afInit(); #endif #ifdef LCD_SUPPORTED HalLcdInit(); #endif // Initialize the operating system /*初始化操作系统*/ osal_init_system();//@@@@@@@@@@@@ // Allow interrupts /*开启中断*/ osal_int_enable( INTS_ALL ); // Final board initialization /*最终板载初始化*/ InitBoard( OB_READY ); //HalLcdInit(); // Display information about this device /*显示设备信息*/ zmain_dev_info(); /* Display the device info on the LCD */ #ifdef LCD_SUPPORTED zmain_lcd_init(); #endif osal_start_system(); // No Return from here 没有返回,即进入操作系统!!! } 说明：初始化各软硬件后进入系统主循环函数。 这里重点是两