控工总复习绪论.ppt

* 奈氏图的一般作图方法 注：对于0型以上的系统，奈式图起始点的往往从 开始画，找到奈氏图的起始趋向 * 最小相位系统 最小相位传递函数——在s右半平面既无极点、 又无零点的传递函数，称 最小相位传递函数；否 则，为非最小相位传递函 数。 最小相位系统——具有最小相位传递函数的系 统。 * 5.3 对数坐标图（伯德图） 由两张图组成: 对数幅频特性和相频特性 作图方法： 先比例积分，然后按照转折频率由小到大的顺序。（先化为典型环节串联形式——常数为1，找到开环增益，转折频率为时间常数的倒数）分型数画图。 * (2)将各环节的转折频率按照由小到大的顺序排列； (3)过A点作斜率为-20 dB/dec.的直线，直到第一个转折频率，若 该转折频率的值小于1，则该直线的延长线过A点。 注意：若为0型系统，则(1)-(3)步简化为直接做出高度为 的A点（ 为开环放大倍数）； (1)在 处，标出纵坐标为 对于对数幅频特性曲线： 详细总结一般