控制原理01-06-ALL11绪论.ppt

JXH FPTC WUST 6.1 系统的性能指标 系统的性能指标, 按其类型可分为: (1)时域性能指标, 包括瞬态时域及稳态时域指标; (2)频域性能指标, 它不仅反映系统在频域方面的特性, 而且可通过频域特性求解时域特性或指标; (3)综合性能指标(通常指误差准则), 它考虑对系统的某些重要参数应如何取值才能保证系统获得某一最优综合性能指标。 6.1 系统的性能指标 分析系统的性能指标是否满足要求, 一般可三种不同的情形: (1)在确定了系统的结构与参数后, 计算分析系统的性能指标; (2)在初步选择系统的结构与参数后, 校核系统的性能指标是否达到要求, 如果没有, 则需修改系统的参数乃至结构, 或对系统进行校正; (3)给定综合性能指标(如目标函数、性能函数等), 设计满足此指标的系统, 包含设计必要的校正环节 。 6.2 系 统 的 校 正 6.3 串 联 校 正 6.4 P I D 校正 6.5 反 馈 校 正 6.3.1 相位超前校正??Bode图法 相位超前量： ?m＝50??17?+5?＝38?