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《过程控制》试题（卷）3答案 一、填空题（每空1分，共25分） 1、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 2、过程检测仪表的接线方式有两种：电流二线制四线制、电阻三线制。 3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。 4、PID调节器分为模拟式和数字式两种。 5、 理想流量特性有四类，分别是直线、对数、抛物线、快开。 6、常用比值运算部件有：乘法器、比值器、分流器、比率器。 7、前馈控制规律取决于对象干扰通道和控制通道的传递函数。 8、主要扰动无法落在串级控制的副环时，用前馈-反馈控制可得到更好的控制效果。 9、混合型选择性控制系统指：既包含有开关型选择，又有连续型选择。 10、产生积分饱和的3个条件：（1）积分作用 （2）开环 （3）偏差长期存在。 二、名词解释（每个3分，共18分） 1、阀位控制系统：是综合考虑快速性、有效性、经济性和合理性的一种控制系统。 2、积分饱和:? 在积分控制范围内，积分控制输出与偏差的时间积分成正比，当控制输出达到一定限制后就不在继续上升或下降，这就是积分饱和现象。 3、比例控制系统：凡是两个或多个参数自动维持一定比例关系的过程控制系统，称为比例控制系统。 4、超驰控制系统：指在一个控制系统中，设有两个控制器，通过高低值选择器选出能适应安全生产状态的控制信号，实现对生产过程的自动化控制。 5、现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 6、均匀控制系统：控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统，称为均匀控制系统。 三、简答题（每个6分，共30分） 1、被控对象、调节阀、调节器的正、反作用方向各是怎样规定的？ 答：被控对象的正、反作用方向规定为：当操纵变量增加时，被控变量也增加的对象属于“正作用”；反之，被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于“反作用”。 调节阀的作用方向由它的气开、气关型式来确定。气开阀为“正”方向，气关阀为“反”方向。 如果将调节阀的输入偏差信号定义为测量值减去给定值，那么当偏差增加时，其输出也增加的调节器称为“正作用”调节器；反之，调节器的输出信号随偏差的增加而减小的称为“反作用”调节器。 2、什么是简单控制系统？试画出简单控制系统的典型方块图。 答：所谓简单控制系统，通常是指由一个被控对象、一个检测元件及传感器（或变送器）、一个调节器和一个执行器所构成的单闭环控制系统，有时也称为单回路控制系统。 简单控制系统的典型方块图如图所示。 3、调节器参数整定的任务是什么？工程上常用的调节器参数整定有哪几种方法？ 答：调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数值（包括比例度δ、积分时间Ti、微分时间Td），以便使系统能获得好的调节质量。 调节器参数整定的方法有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。 属于调节器参数的工程整定法主要有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法等。 4、怎样选择串级控制系统中主、副控制器的控制规律? ? 答、串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量，对主变量要求较高，一般不允许有余差，所以主控制器一般选择比例积分控制规律，当对象滞后较大时，也可引入适当的微分作用。 串级控制系统中对副变量的要求不严。在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用比例控制规律就行了，必要时引入适当的积分作用，而微分作用一般是不需要的。 5、积分饱和的危害是什么?有哪几种主要的抗积分饱和措施? 答：当控制器处于积分饱和状态时，它的输出将达到最大或最小的极限值，该极限值已超出执行器的有效输入信号范围(对于气动薄膜控制阀来说，其有效输入信号范围一般为20～100kPa)。出现这种现象，对控制系统的工作是很不利的。因为当需要该控制器恢复工作状态(在取代控制系统中，控制器重新被选择器选中)时，它不能马上动作，必须待它的输出退出饱和区，返回到执行器的有效输入信号范围内后，才能使执行器开始动作。所以取代是不及时的，这样会对系统的工作带来严重的后果，甚至会造成事故。抗积分饱和的主要方法有限幅法和积分切除法等。 四、分析题。（共27分，其中第一题15分，第二题12分） 1、答：（1）气关调节阀，正作用调节器； （2）气开调节阀，反作用调节器； （3）气开调节阀，正作用调节器； （4）气关调节阀，反作用调节器。 2、答：（1）控制系统方块图如图所示。 （2）控制系统为开环控制系统。从方块图可以看出，对物料入口流量和蒸汽流量均为闭环控制系统；而对于出口物料温度，未经过测量变送环节反馈到系统