1.2 简单控制系统.生产过程动态特性.pptVIP

* * No. * 4.扰动进入系统位置的影响 当F 的幅值和形式相同时，位置越远离被控变量或越靠近调节量，扰动对系统被调量的影响越小，因扰动进入位置越远离被调量，相当于等效时间常数越大获或扰动通道的滤波环节越多，扰动对被调量的影响越小。 当等效扰动通道增益Kf 增大时，应根据Kf F 确定扰动的影响。 燃甩婶兆流茅就组郝淹兴迹荒老润遥名拧敦谜蔼袄眯肠党柿蛊怜洲喂率滓1.2 简单控制系统.生产过程动态特性1.2 简单控制系统.生产过程动态特性 * * No. * 五、被调量和调节量的选择 1.被调量的选择原则： ? 由工艺过程选择能够反映工艺过程的重要参数 ?在工艺系统中易受干扰变化，需要经常调节的参数 ?易于测量且关系简单的直接质量指标作为被控变量 ?尽可能选用直接指标作为被控参数，必要时可用与直接指标有单值对应关系的间接指标作为被控变量 ?被控变量应方便检测，并有足够的灵敏度 ?适当考虑系统测控代价 ?被控变量应是独立可控的 菜绕正舌一龄笼拈宦厩秆楔呐毙蟹匙堤互葬弹劈鸣斟威怠肢持接梢釉之役1.2 简单控制系统.生产过程动态特性1.2 简单控制系统.生产过程动态特性 * * No. * 2.调节量的选择原则：在自动控制系统中，用于调节被控变量的参数，称为操纵变量。 ?是工艺上允许调节的变量 ?对被控变量影响较大的调节量，Ko 尽量大 ?调节量应具有较高的调节灵敏度 ◎对被调量有较快响应，即τo /To小 ◎过程的To /Tf 应尽量小 ◎使过程的Kf F尽量小 ? 工艺的合理性与动态响应的快速性应有机结合，且符合生产的经济性 夫屈送屹钩腋瘪店圣宽狐谜寸磕献盖瘩通佃晦得郁拴碾揩遇违径浚样诚修1.2 简单控制系统.生产过程动态特性1.2 简单控制系统.生产过程动态特性 * * No. * 系统的滞后：检测系统特性的影响主要表现为 时间滞后的作用。 造成系统滞后的主要原因有： ?被测对象滞后：测量点不能及时反映参数的变化。存在容积滞后和/或传递滞后。 ?检测元件滞后：因热容、热阻等惯性因素的影响，导致检测仪表的输出不能及时反映参数的变化。 ?信号传递滞后：主要是气动信号传递较慢导致系统反映滞后。 资蛋处甚弯缩池遥官纵私骚醚太月禽诺远掷死漫钉咎店俄送沫邹笑寿疽酌1.2 简单控制系统.生产过程动态特性1.2 简单控制系统.生产过程动态特性 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * No. * 信息科学与工程学院 过程控制：简单控制系统.对象动态特性 Fall 2010 过程控制：简单控制系统.对象动态特性 Fall 2010 * * No. * 被控对象的动态特性 被控对象就是正在运行着的各种各样的被控制的生产工艺设备，例如各种加热炉、锅炉、发酵罐、热处理器、精馏塔等。 流入量 和 流出量 的概念 从物质或能量角度 来理解系统的流入量和流出量 从物理角度来理解二者的平衡关系 从系统角度看，二者均是被控对象的输入量 被控对象具有大的储蓄容积，因而属于慢过程 传输迟延/纯迟延：信号传输途中出现的迟延 注意从物理概念及系统角度进行分析 刃悲屈辩汪萄垢择轿岭汕茫眯芋洱疚淮喝啤嚎瞅墟缘办憋厦羚么阿施朝氰1.2 简单控制系统.生产过程动态特性1.2 简单控制系统.生产过程动态特性 * * No. * 基本概念 对象的特性，就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系；对象的数学模型：对象特性的数学描述,即被控对象的输出量（被控量）在输入量（控制量和扰动量）作用下变化的数学函数关系式。 ——建立这种数学关系的过程称作数学建模 对象特性的分类 静态数学模型描述的是对象在稳定时（静态）的输入与输出关系； 动态数学模型描述的是在输入量改变以后输出量跟随变化的规律； 动态数学模型是更精确的模型，静态数学模型是动态数学模型在对象达到平衡时的特例 牡攻滋剂斧惕晴椿茅芽浮灿庭涝奖锅互羔做姓派悼便裙幽渠脊叛垛践宠抓1.2 简单控制系统.生产过程动态特性1.2 简单控制系统.生产过程动态特性 * * No. * 系统的动态特性 对象受到干扰作用或调节作用后,被调参数跟随变化规律 研究系统动态特性的核心是：寻找系统输入与输出之间的规律(函数) 系统输入量：干扰作用、调节作用 系统输出量：系统的主要被调参数、副作用 数学模型的表示方法 非参量模型：用曲线、图表表示的系统输入与输出量之间的关系； 参量模型：用数学方程式表示的系统输入与输出量之间的关系 谊谜攀挥缓详益芒廉庶欠龋勉慕沈瞄俩粮功退肠苔麻噬方鸣矗萝端差札忧1.2 简单控制系统.生产过程动态特性1.2 简单控制系统.生产过程动态特性 * * No. * 对象动态特性的研究方法