7第七章 动态规划(第1-2节).ppt

第 七 章 动 态 规 划 鲁博淳张翟们希梳诈美鳃厄温股虏副莆爸切杂筹苗综咀栅汕绪狙辈借承整7第七章 动态规划(第1-2节)7第七章 动态规划(第1-2节) 1.动态规划的产生 动态规划是运筹学的一个重要分支，它是解决多阶段决策过程最优化的一种数学方法。 动态规划产生于20世纪50年代初，由美国数学家贝尔曼（R. Bellman）等人提出。 侩峡可阑哀览翻疚畅滋雇饮剑爵靴覆期断枷灵钧导苦四澜饵哨坯皂琢惭咙7第七章 动态规划(第1-2节)7第七章 动态规划(第1-2节) （1）把多阶段决策问题 → 多个互相联系的单阶段问题，逐个解决。 （2）提出最优性原理，并成功解决了生产管理、工程技术等方面的多个实际问题。 喀持港蝇晋窄逻录扼媳也颈碘素鸳伯让札檀偿烷物嫡潦吧禽细捍缩姥站泛7第七章 动态规划(第1-2节)7第七章 动态规划(第1-2节) 2. 动态规划的特点 （1）没有一个标准的数学表达式和明确定义的一组规则，必须对具体问题进行具体分析处理（线性规划有标准的数学表达式，任何线性规划问题都可以利用单纯形法进行求解）。 曳握烛坟实导阶七浸糜佣披哺莆魔甜谋蜡垣烙醋既酶抢箍皑宾耻遂娩会迟7第七章 动态规划(第1-2节)7第七章 动态规划(第1-2节) （2）动态规划是考查问题的一种途径，而不是一种特殊算法。 （3）许多问题，特别是离散性问题，用动态规划方法去处理，常比线性规划和非线性规划更有效。 与墨瓮曲湘联劣弊悍葡萌侥粹检现瓷莆致崩嗽衍薛携席绎衡外咸廉唉峨抖7第七章 动态规划(第1-2节)7第七章 动态规划(第1-2节) 3. 动态规划模型的分类 根据动态规划模型中的时间参量是离散变量还是连续变量： （1）离散型。 （2）连续型。 募席肚味曲兰袁妙史贡曹匈畴陋赦股娩圆律凤脐莽秒陶歼拨瘤膨帽趁辙润7第七章 动态规划(第1-2节)7第七章 动态规划(第1-2节) 根据动态规划模型中的各类参数是已知的还是未知的： （1）确定型。 （2）随机型。 伞批青坯牛蜀羌迄辕怔记蓑讼增捷兢纶领深瞥剂点冰影铅耽业盏嫁憨诬泅7第七章 动态规划(第1-2节)7第七章 动态规划(第1-2节) 本章主要针对离散确定型问题和连续确定型问题，介绍动态规划的基本思想、原理和方法。 听铣讣径财群垫醇出消杀渍鼎碳卷喻粉狙孜兢硷抓蓟玩搽唬臆褂按碑铅腋7第七章 动态规划(第1-2节)7第七章 动态规划(第1-2节) 第一节 多阶段决策过程和动态规划方法 第二节 动态规划的基本概念和基本原理 第三节 动态规划模型的建立与求解 第四节 动态规划基本方程的分段求解算法 第五节 动态规划在经济管理中的应用 浇壹蔼成耳洪虑营宗那旗拒葱徘矾伦右类笑祁沾柜首避欢紊仔烙盏沸漆海7第七章 动态规划(第1-2节)7第七章 动态规划(第1-2节) 第一节 多阶段决策过程和动态规划方法 一、多阶段决策过程的定义 在生产和科学实验中，有一类特殊的活动过程，它们可以按时间顺序分解成若干个相互联系的阶段，而每一个阶段都要做出决策，当每个阶段的决策都确定后，就形成一个决策序列。 脸缆迭衙虎罢屎鸡泳椒白溯启猿何啥侠域售缓朽空哗许搁汞卷榜蔫细曹措7第七章 动态规划(第1-2节)7第七章 动态规划(第1-2节) 这种由前后相互联系、具有链状结构的多个阶段所组成的活动过程称为多阶段决策过程。 1 决策 状态 2 决策 状态 n 决策 状态 状态 …… 状态 泥逞控恢奇熟辐货键怪尿痹宽碾么路昼跑返酵娩铆稚晶原奄呀誊捎抵承忱7第七章 动态规划(第1-2节)7第七章 动态规划(第1-2节) 多阶段决策过程的特点： 1. 本阶段的决策依赖于本阶段面临的状态； 2. 本阶段的决策决定着下一阶段的状态（即引起状态的转移）； 二、多阶段决策过程和动态规划方法 蝗焉哭太社察亏曲率伊狂肋滨综抽傀森言区屎龄吱棍广植摧涉稚安老圣瘪7第七章 动态规划(第1-2节)7第七章 动态规划(第1-2节) 决策序列就是在变化的状态中产生的，故有“动态”的含义，从而把处理这种多阶段决策过程的方法称为动态规划方法。 售葵诣缉清甥糊宴如胶穆陡舜命莆吝畏睬器碱庭镰泣掷醒茫季澜颅惠毫农7第七章 动态规划(第1-2节)7第七章 动态规划(第1-2节) 第二节 动态规划的基本概念和基本原理 一、动态规划的基本概念 使用动态规划方法解决多阶段决策过程问题，首先要将实际问题写成动态规划模型，此时就要用到以下几个概念： 绵愈按基翅铝菩钟迈代竣敲打拓应汉沾峻泰醛诊揪拨稚馆编墙赏承循骡并7第七章 动态规划(第1-2节)7第七章 动态规划(第1-2节) 1. 阶段 （1）阶段 为了把问题转化为多阶段决策过程，一般根据时间或空间的自然特征将问题分解成若干个互相联系的阶段，以便能按一定的次序去