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ECos系统驱动程序的编写 介绍 Ecos的驱动程序分为两个部分: /dev目录下，该部分程序同硬件相关 /io目录下，该部分程序同系统相关 在IO包中的元件，可以增加 当一个驱动程序被认为是静止的时候，她们必须通过一个透明的“handle”来访问。每一个设备都有一个独特的名字，函数cyg_io_lookup()被用来寻找设备名字和设备号的对应。而且，cyg_io_lookup()函数为设备驱动程序在使用该设备时进行设备的初始化提供了方便。 所有设备都有一个名字，如：/dev/console、/dev/serial0，等等 所有的驱动程序，在Ecos中都是有c写成的 设备驱动程序的基本功能是提供对设备的接收和发送数据。而详细的实现方法有设备类自己实现。例如：向块设备读写数据同向串口读写数据不同 附加的函数为操作设备或硬件设备的状态提供了接口。不同的设备有不同的附加函数。 Ecos的设备模块支持分层（layering），也就是说，一个设备驱动程序可以创建在另一个设备驱动程序上。例如：tty就建立在简单的串口驱动上。上层模块相对底层模块而言，有更好的可塑性，可以增加更多的功能和特征。如tty设备驱动还提供了队列缓冲和编辑。 有些设备驱动还提供了它们所依赖的下一级驱动的特性。Tty设备允许通过get/set config调用来操作实际串口的的信息，并下达到实际串口。 用户API 所有相关函数，除了cyg_io_lookup()以外，都需要io句柄。 所有函数都返回一个Cyg_ErrNo值。若一个错误发生时，该值为负数，且其绝对值代表相应的错误号。该值在cyg/error/codes.h有定义。正确返回ENOERR。任何的函数参数都为指针。它允许驱动传递效率高。最应引起注意的是参数length，他将传递给读写函数。他包含有一个期待返回的数据长度而返回实际长度。 Cyg_ErrNo cyg_io_lookup( const char *name, cyg_io_handle_t *handle ) 上述函数将设备名字转换成句柄。若没有该设备，则返回 –ENOENT。若设备存在，则handle中将包含正确的设备指针。 Cyg_ErrNo cyg_io_write( cyg_io_handle_t handle, const void *buf, cyg_uint32 *len ) 发送数据到设备，数据在buf中，长度在LEN的单元中。而实际发送的数据长度在LEN中返回。 Cyg_ErrNo cyg_io_read( cyg_io_handle_t handle, void *buf, cyg_uint32 *len ) 读取数据。 Cyg_ErrNo cyg_io_get_config( cyg_io_handle_t handle, cyg_uint32 key, void *buf, cyg_uint32 *len ) 函数从运行的设备中取回设置，KEY中指定了取回信息的内容。数据将在BUF中保存。*len中代表包含数据的总长度。给出的*len参数中，至少必须大于key中指定的特性的长度。实际取回的数据长度放在*len中返回。不同的驱动程序的KEY值不同，该值在cyg/io/config_keys.h文件中列出。 Cyg_ErrNo cyg_io_set_config( cyg_io_handle_t handle, cyg_uint32 key, const void *buf, cyg_uint32 *len ) 在运行中设置设备特性。基本同上。 串口驱动实例 在ecos中有两个不同等级的串口驱动程序。一个是SIMPLE serial和tty-like。 简单串口驱动 简单的串口驱动功能是将成块的数据对串口进行读写操作。提供了对实际设备的驱动设置，这里不涉及到对驱动程序自身的参数设置。 在一个系统中也许存在多个驱动程序的实例，每一个对应一个串行通道。每一个通道对应一个实际物理设备。它们都是一个这类用途的设备驱动。串口的设备驱动是可配置的，实现对硬件设备细节的配置。 运行配置。 typedef struct { cyg_serial_baud_rate_t baud; cyg_serial_stop_bits_t stop; cyg_serial_parity_t parity; cyg_serial_word_length_t word_length; cyg_uint32 flags;} cyg_serial_info_t; ‘word_length’代表每个字节的长度，他可以为： CYGNUM_SERIAL_WORD_LENG