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线性定常系统的瞬时响应和稳定性分析
实验名称 线性定常系统的瞬时响应和稳定性分析
实验序号 2 实验时间 2012-10-28
学生姓名 冉青青 学号 0908220124
专业 自动化 班级 3 年级 09
指导教师 贾群 实验成绩
一、实验目的：
1．通过二阶系统的模拟电路实验，掌握线性定常系统动、静态性能的一般测试方法。
2．研究二阶系统的参数与其动、静态性能间的关系。
二、实验条件：
台式计算机
控制理论计算机控制技术实验箱THKKL-4系列
THKKL仿真软件
三、实验原理和内容：
1．二阶系统
图 2-1 为二阶系统的方块图。由图可知，系统的开环传递函数
，式中
相应的闭环传递函数为
二阶系统闭环传递函数的标准形式为
比较式、得：
表一列出了有关二阶系统在三种情况(欠阻尼，临界阻尼、过阻尼)下具体参数的表达式，以便计算理论值。
图 2-2 为图 2-1 的模拟电路，其中τ=1s，T1=0.1s，K1 分别为 10、5、2.5、1，即电路中的电阻 R 值分别为 10K、20K、40K、100K 时系统相应的阻尼比ξ为 0.5、、1、1.58。
表一：
②模拟电路图：
实验内容
1．通过对二阶系统开环增益的调节，使系统分别呈现为欠阻尼 0＜ξ＜1(R=10K，K=10), 临界阻尼ξ=1(R=40K，K=2.5)和过阻尼ξ＞1(R=100K，K=1)三种状态，并用示波器记录它们的阶跃响应曲线。
2. 能过对二阶系统开环增益 K 的调节，使系统的阻尼比ξ=0.707(R=20K，K=5)，观测此时系统在阶跃信号作用下的动态性能指标：超调量Mp，上升时间tp和调整时间 ts。
四、实验步骤：
准备工作：将“信号发生器单元”U1 的 ST 端和+5V端用“短路块”短接，并使运放反馈网络上的场效应管3DJ6夹断。
①按图 2-2 接线，并使 R 分别等于 100K、40K、10K 用于示波器，分别观测系统的阶跃 的输出响应波形。
②调节 R，使 R=20K，(此时ξ=0.707)，然后用示波器观测系统的阶跃响应曲线，并由 曲线测出超调量 Mp，上升时间 tp 和调整时间 ts。并将测量值与理论计算值进行比较，参 数取值及响应曲线参见表一、二。
五、实验记录结果：
六、实验讨论和总结：
自动控制原理实验报告
淮南师范学院? 电气信息工程学院? 电气工程与自动化系 第 2 页 共 3 页
自动控制原理实验报告
淮南师范学院? 电气信息工程学院? 电气工程与自动化系 第 3 页 共 3 页
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