组合机床设计的模块化建模方法外文文献.docVIP

毕业设计(论文)外文资料翻译 设计题目: 取力箱箱体工艺及装备设计 译文题目: 组合机床设计的模块化建模方法附件1：外文资料翻译译文 组合机床设计的模块化建模方法 图尔加埃萨尔 美国密歇根大学研究生研究助理机械工程系安阿伯Ann Arbor tersal @umich.edu 杰弗里L斯坦 美国密歇根大学机械工程学系教授Ann Arbor stein @umich.edu 卢卡斯 塞浦路斯大学机械与制造工程讲师部lslouca@ucy.ac.c摘要 称为机床（。高效设计新的方法和工具。这是本文提出伺服轴模块化建模方法的目的，是设计和控制环境的一部分。该机床的组模块化，这样可以相应的组件装配任何特定的配置模型。组件模型使用内置的图形模块可用于评估，设计伺服轴的控制。。结果表明，该方法是实现自动化和集成设计环境希望的一步完成这个目标进行了。 引言 不断增长的竞争迫使制造商更快速地响应需求的变化。因此，制造商必须面对产品周期短，，变化频繁影响产品质量和成本。作为制造系统的核心，机床在关键。传统的机床专用的缺点今：其设计的重点单一部，专用设备缺乏灵活性和可扩展性。另一方面，无法实现鲁棒性，成本效益和专用设备新一代机床在美国密歇根大学工程技术研究中心Ann Arbor主持开发，为的是克服现有生产系统的不足部分可重构制造系统开发。这些机床机床（RMTs[2]， 它们结合专业和灵活的优点围绕一个零件族和他们的结构设计，在硬件和软件方面，可以快速的改变，经济有效地实现精确的功能和 [3] 。 含多种配置，提供和可扩展性，RMTs本质导致机床设计问题。促进RMTs设计方法和工具将重构制造系统[4-6]。RMTs设计问题的一个重要方面是发展动态模型的设计，伺服轴。使RMTs建模问题独特的 是，即使，存在几种不同的配置，单独的模式，必须开发。为所有可能的配置动态模型可能是一个繁琐和费时的任务，。而且，没有系统的方法建模需要大量的专业知识，并容易出错，从而降低了设计使用模型的效率。 本文提出了一种方法，可以有助于RMTs建模的时间，出错。这一方法的核心思想是利用RMTs的模块化结构的优势，采取RMTs模块化建模方法的建模概念。首先， RMTs的物理组件的模块化建模方式使用键合图建模工具[7]。该键合图模型被封装在一个定义的连接示意图。然后，原理组件模型按照给定的配置拓扑组装获取配置模型。配置模型与非如插和控制器，但是这超出了本文的范围。背景 RMTs概念是由科伦和哥打[2]，，RMTs设计一个活跃的研究领域。设计RMTs[4]方法工具评价结构刚度[5]提示错误[6]设计的替代工具已经开发出来。然而，开发一个系统级建模方法问题还没有解决。传统上，机床模型描绘伺服电机和为第一或第二阶系统[8,9 ]。然而，陈特卢斯季高速机床驱动可能会影响系统性能 [10]。许多研究人员需要配合结构动力学高速机床使用高阶模型，以便能够成功设计控制系统 [11-13]。这些清楚地表明，机床建模不是一项简单的任务和考虑复杂模型，但他们没有提供系统建模方法，因此，仍然应用方法。 。威尔逊和斯坦开发的软件程序自动成（FROI）[14]。该模型包括飞轮一个扭转轴一滚珠丝杠一直流电动机一个扭带驱动和齿轮的组成部分，复杂性自动增加，直至超过规定FROI的特征值。这项工作一个概念模型的证明，不能适用于任何真正的机床系统。不过，这种方法可以用来确定发展系统模型复杂性适当。 戈蒂埃等已经开发出一种名为SICOMAT软件包（仿真与控制的机床分析）建模，仿真，模态分析和控制的或两个机床轴耦合[15]。他们的模型由的和弹簧描述机械系统的动态这项工作使得机床的建模过程更加系统，因此工程师是很有价值的工具，但它缺乏RMTs普遍性性。RMT建模方法图1显示了所设想的RMTs建模环境。RMTs建模任务自动化特定RMTs的配置模型自动从组件模块组装。这样所有候选设计可以快速模拟模型可用于伺服方面，模块化组件模型库是一个建模环境的重要组成部分。因此，拟议的第一步本文重点机械零件，并讨论模块化建模方法因为机械部件之间相互，它们模块化更有趣的造型。只交流如和控制器信号模块化建模的组件，提出了一种比较简单的问题，促进模块化和组件之间的容易，键合图作为建模语言。键合图提供电力的物理系统的图形表示。此外，键合图统一的方式描述不同的能源领域，这对RMTs建模的优势，因为他们的伺服轴可能包括来自不同领域如机械电气或液压。键合图。键合图水平的数学方程代表键合图，这层次结构中低水平。最高级别的键合图都封装在一个示意图，这不仅紧凑，而且还显示连接端口。图2说明了这种层次模式。 所有的模型显示在原理，因为本文的目的不是讨论他们的，而是想