手机WiFi智能小车1绪论.pptVIP

负 责 人：王静婷 资料收集：翟小敏 软件设计：徐昭琦 团队收集资料：发烧友、优酷、百度文库 筛选整理：经济、易操作 制作方案：52单片机 路由器引TTL线→路由器刷OpenWrt固件→制作51单片机最小系统→下载下位机程序到51单片机→安装上位机程序至PC或手机→测试上、下位机通信→组装→调试完成。 手机WiFi智能小车 主讲人：刘少宝 目录 项目介绍 硬件设计 软件设计 测试结果 现在是一个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也就越来越受人关注。而且，智能手机的普及与发展，更使得WiFi一词深入人心。 手机WiFi智能小车 在这里我们用最基本的51单片机为核心来实现WiFi信号对智能小车的控制 制作总思路 基本原理 控制端 （手机、电脑） WiFi模块 （路由器） TTL电平 控制小车 单片机 利用PC或手机作为控制端，通过手机连接wifi路由器以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左