过控实验报告.docVIP

评分： 计算机过程控制 指导老师： 全体教师 班 级： 测控09-2 姓 名： 学 号： 14 液位特性测试实验 一、实验目的 1．掌握液位特性的曲线测量方法，测量时应注意的问题； 2．掌握对象模型参数的求取方法。 二、实验项目 1．测量液位特性曲线 2．求取对象特性参数：放大倍数、时间常数、滞后时间。 三、实验设备与仪器 PTC—I型过程控制教学实验装置 四、实验原理 对象参数的求取： 1．放大倍数K的求取 式中： ——调节器输出电流的变化量 ——调节器输出电流的上限值 ——调节器输出电流的下限值 ——被测量的变化量 ——被测量的上限值 ——被测量的下限值 2． 一阶对象 K——广义对象放大倍数（求法见图7-1） ——广义对象时间常数(直接从图7-1测量出) τ——广义对象时滞时间(直接从图7-1测量出) 五、实验说明及操作步骤 按实验接线图接好实验线路，打开手动阀门V3,根据调节器外给定电流的大小来适当调节手动阀们V8的开度。设调节器的参数dil＝0，dih＝450。 经检查接线正确后，接通总电源开关和各仪表电源，接通变频器电源使恒压供水。 设置调节器于手动位置（进入参数设置状态，把run的值设定为0），手动改变调节器的输出，使系统液位处于某一平衡位置，记下此时的手动输出值。 按调节器的增/减键增加调节器手动输出，使系统输入幅值适宜的阶跃信号。这时系统输出也有一个变化的信号，使系统在较高液位也能达到平衡状态。 改变调节器的手动输出，回到原来的手动给定状态(步骤3结束时的状态)。 观察计算机屏幕上的液位阶跃响应实时和历史曲线，直至达到新的平稳为止。 再将手动给定增加到高液位平衡时的给定值（步骤4结束时的状态），观察计算机上的液位阶跃响应实时和历史曲线，直至达到新的平稳为止。 六、实验结果与数据处理 （1）求参数K、T、 通过两次的稳定，得出以上的液位波形，同时得出以下的数据： 流量 液位 第一次稳定 u(k)=335 Pv=298 第二次稳定 u(k)=355 Pv=380 其中，u(k)max=450 u(k)min=0 Pvmax=1000 Pvmin=0 从波形图可知，T0是从15:44:24到15:45:24，可得 （2）广义传递函数 把参数代入式中，可以算出以下的传递函数 实验总结 1、实验需要细心和耐心，做实验是一个细活，不仅要仔细认真还得有足够的耐心来等待产品的变化，所谓慢工出细活。 2、做实验需要有责任心，实验过程中有事产品的煮沸需要很长时间，需要等待，也需要有人一直在旁边守着，观察产品的变化，不然会很容易发生意外的，并记录变化现象。 3、做实验需要很好的团队协作，这次实验中，我们这组有三个人，我们每次实验时，该贮备什么仪器，称量药品，大家都分工的很好，也很主动的去做，一起去完成任务，每次我们的产品出来，我们都很高兴。 我个人认为实验周给了我们一次很好的实践机会，培养了我们的动手能力，而不是纯粹的理论课，会让我们们觉得枯燥乏味，自己动手很生动，更有利于我们去分析各种物质的性质和各物质之间还是的反应，所以我希望有更多的实践机会，当然这也需要我们先掌握一定的理论知识，才会减少不必要的危险。 PTC—I型过程控制教学实验装置 三、实验原理图 四、实验内容 按附图压力单闭环接线图接好实验导线，打开阀门V7,V10，将控制器的Sn参数设为33 diL 参数值设为0，diH设为100。 检查接线无误后接通总电源和各仪表电源。将面板上的变频器内/外控开关打到外控端。 PID参数的计算 用反应曲线法整定，对象的K、T、τ求取方法参见第二章实验一，按阶跃反应曲线整定参数表计算。 阶跃反应曲线整定参数表 控制规则 控制器参数 δ Ti Td P Kτ/T×100％ PI Kτ/T×110％ 3.3τ PID Kτ/T×85％ 2τ 0.5τ 将计算所得PID参数值置于控制器（818）中，系统投入闭环运行。加入扰动信号观察各被测量的变化，直至过渡过程曲线符合4：1的要求为止。 用智能仪表（708，808或818）实现PID的自整定，将调节仪表的Ctrl参数值设为2，run设为1，仪表开始进行自整定，返回到测量状态，可以看到sv后有at和设定值交替显示，当不再出现at字母