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苏州市职业大学项目设计说明书 项目名称 储罐液位-流量串级控制系统的 设计与实现 学生姓名 颜泽凯 学生学号 127301436 班级名称 12电气4 项目日期 2014/5/27 指导老师 吴晓帆 一、引言 1.1 项目名称和意义 储罐液位与流量的串级控制：在生产过程中，储罐通常是中间存储和缓冲单元，在储罐中存储一定体积的物料，一旦上游生产过程出现局部停车，由于储罐中还有物料，在一定时间内不会影响下游生产。在规定时间内使得上游恢复生产，不会对生产造成过多经济损失。另外，对于塔类容器，其塔釜液位的稳定直接影响塔器的工作效果。 1.2 项目目标 1.2.1 巩固串级控制系统的设计过程 1.2.2 巩固串级控制系统的组态、投运和控制器参数整定 1.3 项目要求 1.3.1 稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。 对随动系统，被控制量始终跟踪参据量的变化。稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性，通常由系统的结构决定与外界因素无关。 1.3.2 快速性：对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。稳定高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。 1.3.3 准确性：用稳态误差来表示。如果在参考书如信号作用下，当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。 1.4 项目内容 1.4.1工艺分析及方案确定 1.4.2.储罐液位与流量的串级控制方案设计 1.4.3控制方案实施（组态编程） 1.4.4运行调试（系统投运与参数整定） 1.4.5运行结果分析 二、工艺分析及方案确定 2.1 工艺流程及对象特性分析 图2-1 工艺流程图 2.2控制方案确定 主对象储罐液位滞后小，响应快，为了保证主变量无余差，主控制器选用比例积分控制器。副对象储罐入口流量，为了保证其快速跟踪主控制器的输出，选用比例控制器。不是温度选择PIC，如果是温度选PID。 2.3原理分析 水箱液位串级控制系统，它是由主控、副控两会路组成，主控回路的调节器称主调节器，控制对象为水箱，水箱的液位为系统的主控制量，副控制回路中的调节器称副调节器，流入水箱的流量作为副控制量，主调节器的输出作为副调节器的给定，副调节器的输出直接调节电磁阀的转速，改变进入水箱的泵的流量，从而达到控制水箱液位的目的；在该控制系统中，由于水箱存在容积延迟，从而导致该过程的难以控制。串级控制是改善调节过程动态性能的有效方法，由于其超前的控制作用，可以大大克服系统的容积延迟。采用一步整定法，通过组态软件对整定过程及液位的平衡过程进行实时监控，直至达到主、副回路的最佳整定参数。 三．储罐液位与流量的串级控制方案设计 3.1串级控制系统结构原理 3.1.1控制流程图 图3-1 控制流程图 3.1.2方块原理图 图3-2 方块图 3.2仪表作用方式的选择 3.2.1控制阀开闭形式及控制器正反作用方式选择 (1)控制阀开闭形式选择 气开阀：随着压力信号的增大，阀门逐渐开大，无信号时，阀门处于关闭状态。 气闭阀：随着压力信号的增大，阀门逐渐关小，无信号时，阀门处于全开的状态。 气开、气闭的选择原则：主要从工艺生产上的安全要求出发。当输入气压信号中断时，应保证设备和操作人员的安全。 所以控制阀应该选择气开型 (2)控制器正反作用方式确定 根据系统必须构成负反馈的原则以及串级控制系统先副后主的判定顺序可知：FIC1106为反作用，LIC1101为反作用。 模块 参数 取值 说明 PID控制器1 位号 LIC1101 主控制器：储罐液位控制器 状态 手动 ? 正反作用 反作用 ? 参数Kc 1 ? 参数Ti 99999 ? 参数Td 0 不使用此参数 模块 参数 取值 说明 PID控制器2 位号 FIC1106 副控制器：储罐入口流量控制器 状态 手动 ? 正反作用 反作用 ? 参数Kc 1 ? 参数Ti 99