实验一典型环节动态特性分析.docVIP

《工程控制基础》课程 基础实验指导书 电子科技大学 目 录 实验一 典型环节动态特性分析 3 实验二 二阶系统阶跃响应分析 7 实验三 系统频率特性分析 10 实验四 控制系统校正 14 实验一 典型环节动态特性分析 一、实验目的 本实验的目的是运用电子模拟线路构成比例、惯性、积分等典型环节，并研究这些环节及电路的动态特性。即： 掌握运用运算放大器构成各种典型环节的方法，观察比例、惯性、积分环节的阶跃响应，并分析其动态性能。 了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理 1、比例环节 比例环节也称为放大环节，其方框图如图1-1(a)所示。 传递函数为： G(S) = = K 比例环节模拟线路如图1-1(b)所示。这种线路也称作比例或P调节器。其中：K = = 2 (a) (b) 图1-1 比例环节的模拟图 Ur Uc -10V -5V