§8.4原型变换法.pptVIP

(3)低通 带通 是带通的中心频率 非归一化的模拟带通的系统函数为 式中 上截止频率 下截止频率 (3)低通 带阻 是带通的中心频率 非归一化的模拟带通的系统函数为 式中 上截止频率 下截止频率 通过归一化模拟低通原型滤波器直接设计各种数字滤波 不经过数字域或模拟域的频率变换，直接完成 器的方法，这种方法称模拟原型直接变换法，其特点是 的变换。由于冲激不变法的混叠效应，使其应用受到一 的一般过程可以归纳为以下步骤： 定限制，所以原型直接变换法只讨论双线性变换。设计 §8.4.2 原型变换法 (1)根据数字滤波器指标，确定数字滤波器各临界频率 截止频率 (2)由双线性变换法的变换关系将 变换为模拟低通 及衰减指标求出模拟原型滤波器的传递函 (3)按 数 (4)由双线性变换法的变换关系将 器的系统函数 。 。 。 转变为数字滤波 。 1、模拟低通——数字低通变换 模拟低通到数字低通的变换关系为 这正是§8.2所讨论的双线性变换， 不过为方便这里设 。由 得到频率变换关系为 直接原型低——低的频率变换关系示意图如图8-19所示。 代入得到模拟低通原型传递函数 一般设计步骤 (1)根据数字滤波器指标，确定数字临界频率 (2)模拟低通截止频率 (3)将 (4) 例8-12 系统的采样间隔 计一个三阶巴特沃思低通滤波器，其三分贝截止频率 ，要求设 解 。 2 )由双线性变换关系将 变换为模拟域临界频率 ，取为 ，则 。 1）根据数字滤波器指标，确定数字临界频率 3）、按 、衰减指标求出AF的传递函数 。 三阶巴特沃思归一化低通原型 4)由双线性变换法的变换关系将 。 转变为 模拟滤波器的频率变换中，若 是模拟低通滤波器 的系统函数，则 就是高通滤波器的系统函数。 这一关系也适用双线性变换。 模拟低通到数字高通的变换关系为 由 得到频率变换关系为 直接原型低—高的频率变换关系示意图如图8-20所示。 2、模拟低通——数字高通变换 * §8.4 原型变换法 前面两节讨论的是由巴特沃思、切比雪夫模拟原型低通 滤波器设计数字低通的方法。而实际待求的数字滤波器 由模拟低通原型设计任意的DF，有三种方法可以选择。 有各种不同的低通、高通、带通、带阻滤波器，本节着 重讨论由模拟低通原型设计实际数字滤波器的方法。 如图8-14所示 即 （只适用双线性变换） 所需数字滤波器 三、模拟低通原型 即 所需数字滤波器 所需模拟 二、模拟低通原型 即 一、模拟低通原型 数字低通 所需数字滤波器 由图可见，由模拟低通原型滤波器出发，设计数字滤波 器的一种方法是由模拟低通原型滤波器 激不变法或双线性变换法得到数字低通滤波器的 再由数字低通得到所需的数字滤波器的 ，用冲 。这种 方法的第一步，实际就是前面两节讨论的s平面与z平面 的映射变换。关键是第二步，第二步实质是数字域z平 面之间的变换，这种变换也称z平面变换法。 设计数字滤波器的第二种方法是由模拟低通原型滤波器 ，设计所需的模拟低通、高通、带通、带阻滤 波器 ，再由 经冲激不变法或双线性变 换法得到所需的数字滤波器的 。这种方法的第 二步，是前面两节讨论的s平面与z平面的映射变换。 换，这种变换也称s平面变换法。 关键是第一步，第一步的实质是模拟域s平面之间的变 设计数字滤波器的第三种方法是由模拟低通原型滤波器 ，直接设计所需的数字滤波器的 。由 于冲激不变法频谱的混叠效应，应用受到一定限制，所 以此法适用双线性变换法。因为这种方法直接由模拟原 型滤波器变换到数字滤波器所以也称原型变换法。 分别讨论与这三种方法相关的z平面变换法、 s平面变 换法以及原型变换法。 z平面变换或s平面变换的作用都是改变原滤波器的频率 1、z平面变换法——数字域的频率变换 特性，其实质是频率变换 ，所以统称频率变换法。 的方法。因为 前面讨论了由模拟原型低通设计数字低通的方法。现在 为原型，通过适当的频率 讨论以已知数字低通 变换，设计其它所需数字滤波器 的自变量都是数字域变量， 与 这种变换的 所以称z平面变换法。 §8.4.1 频率变换法 z平面变换的作用是改变原滤波器的频率特性，其实质 是数字域的频率变换 ，所以属于频率变换法。 为了区分变换前后的两个不同的z平面，设变换前为小 平面，变换后为大 平面， 的映射关 系为 则 应满足的条件： 对映射关系的要求，或 且 由条件ⅱ） 可得 因为： Z平面的单位圆 z平面的单位圆 ⅱ）具有相应的频率关系 Z平面的单位圆内； z平面的单位圆内 ⅰ）稳定性不变 （稳定系 a.只要有一个极点 ，就有一个零点 。零、极点 成对出现，并且极点一定在单位圆内 统）。 在单位圆上恒为1，称为全通函数。 函