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《机械设计手册》04惯性摩擦力-1专用课件.ppt

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《机械设计手册》04惯性摩擦力-1专用课件

* 第四章 平面机构力分析 §4 -1 机构力分析的任务、目的和方法 §4 -2 构件惯性力的确定 §4 -3 运动副中摩擦力的确定 §4 -4 不考虑摩擦力时机构力分析 §4 -5 考虑摩擦力时机构力分析(简介) 结束 一、作用在机械上的力 1)驱动力 :? F V 为锐角,作正功 原动力由原动机提供,它是驱动力,那么驱动力只来自原动力吗? 2)阻抗力: ? F V 为钝角,作负功 生产阻力(有效阻力) 由害阻力 常提到的力:原动力、摩擦力、运动副反力、重力、惯性力… 一提到摩擦力,多会认为是有害阻力。对搅拌机、带传动、自行车呢? 运动副反力(法向、切向)是内力还是外力?它作功吗? 什么时候应考虑重力?作功如何? 惯性力是一种什么性质的力,大小如何求?它作正功还是负吗? 什么时候会用到它?可以忽略吗? §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 结束 二、机构力分析的任务和目的 §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 1)确定运动副中的反力 用于计算强度、机械效率、摩擦磨损、决定轴承结构等 2)确定机械上的平衡力(或平衡力偶) 根据作用在机构上的已知外力(或力偶),确定要维持 给定运动规律时所需的未知外力(或力偶) 三、机构力分析的方法 1)静力学方法 不考虑惯性力因素(低速机械) 2)动态静力学方法 将惯性力视为外力,加于相应构件上,按静力方法分析 图解法、解析法 结束 §4-2 构件惯性力的确定 确定惯性力: 设已知构件的质量、转动惯量及运动学参数。 实际上: 在设计新机械时,力分析还未进行时,根本不能作强度计 算,构件的质量、转动惯量是未知的。 常用方法: 类比和经验公式,或按纯静力学方法对机构在某一特定 位置时大体估算出构件的尺寸、材料。粗略地得到质量、转 动惯量,将它作为初值代入进行力分析。待第一次力分析完 成后,作强度计算,对其进行修正。这个过程反复循环进行。 直至满足要求为止。 结束 §4-2 构件惯性力的确定 S as ? FI MI FI lh 一、一般力学方法 1)作平面复合运动的构件 惯性力 F I = - m as 惯性力矩 M I = - Js ? 把 FI 按图示平移 lh ,将两者合二为一。 2)作平面移动的构件 3)绕定轴转动的构件 惯性力 F I = - m as 惯性力矩 M I = - Js ? 绕质心轴转动 绕非质心轴转动 惯性力 F I = - m as 惯性力矩 M I = - Js ? 结束 §4-2 构件惯性力的确定 二、质量代换法 确定惯性力和惯性力矩→ a、? → 复杂 将构件的质量等效简化成几个集中质量→只有惯性力→方便 ?质量代换法 代换条件 代换前后的总质量保持不变 代换前后的总质心位置保持不变 代换前后的总转动惯量保持不变 S B C mB mC mk mB m c b k 1、动代换问题 三个方程,四个未知量( b 、 k 、mB 、 mK ),如确定b 结束 §4-2 构件惯性力的确定 二、质量代换法 确定惯性力和惯性力矩→ a、? → 复杂 将构件的质量等效简化成几个集中质量→只有惯性力→方便 ?质量代换法 代换条件 代换前后的总质量保持不变 代换前后的总质心位置保持不变 代换前后的总转动惯量保持不变 S B C mB mC mk mB m c b k 2、静代换问题(两点代换) 同时选定b、c,只满足条件1、2 结束 §4-2 构件惯性力的确定 二、质量代换法 确定惯性力和惯性力矩→ a、? → 复杂 将构件的质量等效简化成几个集中质量→只有惯性力→方便 ?质量代换法 代换条件 代换前后的总质量保持不变 代换前后的总质心位置保持不变 代换前后的总转动惯量保持不变 S B C mB mC mk mB m c b k 2、静代换问题(两点代换) 同时选定b、c,只满足条件1、2 结论: 1)两代换点连线必然通过质心。 2)静代换简单方便,代换点 B、C 可随意选定。对于一般要求机构,采 用静代换较多。 3)动代换满足了质量代换的全部条件。其代换点只能随意选定一点,而 另外一个代换点则由代换条件确定。 4)使用静代换,其惯性力偶矩将产生误差 结束 §4-3 运动副中摩擦力的确定 一、移动副中摩擦力的确定 摩擦力F21: Ff21 = f FN21 在外载荷一定时,法向反力FN21的其大小 与运动副表面的几何形状有关。 G 1 2 v12 FN21 Ff21 FR21 F ? 1)

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