《理论力学》静力学典型习题+答案00供参习.doc

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《理论力学》静力学典型习题答案00供参习

1-3 试画出图示各结构中构件AB的受力图 1-4 试画出两结构中构件ABCD的受力图 1-5 试画出图a和b所示刚体系整体各个构件的受力图 1-5a 1-5b 8在四连杆机构的ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2,机构在图示位置平衡。试求二力F1和F2之间的关系。 解:杆AB,BC,CD为二力杆,受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。 解法1(解析法) 假设各杆受压,分别选取销钉B和C为研究对象,受力如图所示: 由共点力系平衡方程,对B点有: 对C点有: 解以上二个方程可得: 解法2(几何法) 分别选取销钉B和C为研究对象,根据汇交力系平衡条件,作用在B和C点上的力构成封闭的力多边形,如图所示。 对B点由几何关系可知: 对C点由几何关系可知: 解以上两式可得: 2-3 在图示结构中,二曲杆重不计,曲杆AB上作用有主动力偶M。试求A和C点处的约束力。 解:BC为二力杆(受力如图所示),故曲杆AB在B点处受到约束力的方向沿BC两点连线的方向。曲杆AB受到主动力偶M的作用,A点和B点处的约束力必须构成一个力偶才能使曲杆AB保持平衡。AB受力如图所示,由力偶系作用下刚体的平衡方程有(设力偶逆时针为正): 其中:。对BC杆有: A,C两点约束力的方向如图所示。 2-4 解:机构中AB杆为二力杆,点A,B出的约束力方向即可确定。由力偶系作用下刚体的平衡条件,点O,C处的约束力方向也可确定,各杆的受力如图所示。对BC杆有: 对AB杆有: 对OA杆有: 求解以上三式可得:, ,方向如图所示。 // 2-6求最后简化结果。 解:2-6a 坐标如图所示,各力可表示为: , , 先将力系向A点简化得(红色的): , 方向如左图所示。由于,可进一步简化为一个不过A点的力(绿色的),主矢不变,其作用线距A点的距离,位置如左图所示。 2-6b 同理如右图所示,可将该力系简化为一个不过A点的力(绿色的),主矢为: 其作用线距A点的距离,位置如右图所示。 简化中心的选取不同,是否影响最后的简化结果? 是 3-10 解:假设杆AB,DE长为2a。取整体为研究对 象,受力如右图所示,列平衡方程: 取杆DE为研究对象,受力如图所示,列平 衡方程: 取杆AB为研究对象,受力如图所示,列平衡方程: (与假设方向相反) (与假设方向相反) (与假设方向相反) 3-12 解:取整体为研究对象,受力如图所示,列平衡方程: 取杆AB为研究对象,受力如图所示,列平衡方程: 杆AB为二力杆,假设其受压。取杆AB和AD构成的组合体为研究对象,受力如图所示,列平衡方程: 解得,命题得证。 注意:销钉A和C联接三个物体。 3-14 解:取整体为研究对象,由于平衡条件可知该力系对任一点之矩为零,因此有: 即必过A点,同理可得必过B点。也就是和是大小相等,方向相反且共线的一对力,如图所示。 取板AC为研究对象,受力如图所示,列平衡方程: 解得:(方向如图所示) 3-20 解:支撑杆1,2,3为二力杆,假设各杆均受压。选梁BC为研究对象,受力如图所示。其中均布载荷可以向梁的中点简化为一个集中力,大小为2qa,作用在BC杆中点。列平衡方程: (受压) 选支撑杆销钉D为研究对象,受力如右图所示。列平衡方程: (受压) (受拉) 选梁AB和BC为研究对象,受力如图所示。列平衡方程: (与假设方向相反) (逆时针) 3-21 解:选整体为研究对象,受力如右图所示。 列平衡方程: (1) 由题可知杆DG为二力杆,选GE为研究对象,作用于其上的力汇交于点G,受力如图所示,画出力的三角形,由几何关系可得:。 取CEB为研究对象,受力如图所示。列平衡方程: 代入公式(1)可得: 3-24 解:取杆AB为研究对象,设杆重为P,受力如图所示。列平衡方程: 取圆柱C为研究对象,受力如图所示。列平衡方程: 注意:由于绳子也拴在销钉上,因此以整体为研究对象求得的A处的约束力不是杆AB对销钉的作用力。 3-27

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