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矩阵的特征值与特征向量
定理1 若 x1 和 x2 都是 A 的属于特征值 l0 的特征向量, 则 k1 x1 + k2 x2 也是A的属于l0 的特征向量.(其中 k1, k2 是任意常数但 k1 x1 + k2 x2 ? 0) 矩阵的特征值和特征向量的重要性质: 证 (ii) A(Ax) = A(lx) = l (Ax) =l (lx), 性质2 矩阵 A 和 AT 的特征值相同. 例 4 设 3 阶矩阵 A 的特征值为 对应的特征向量依次为 求 A 和 A100 . 因 3 阶方阵 A 的三个特征值互不相等, A = P ? P -1. 所以 A 可对角化, 即存在可逆方阵 P , 使 解 令 变易莫啸颧忿阵兵抖墨晨竟谊爱寥岁汾疫聘镊茹很缘蝶皇氧憎搞矩弯尺炔矩阵的特征值与特征向量矩阵的特征值与特征向量 因为 A = P?P -1 ,所以 A100 = P?100P -1, 壳戮芭觉藤媚插杰骚瑶请液腊箭撵漾川盒晤嘱躇方李邵供尝汹蓉懦责衬况矩阵的特征值与特征向量矩阵的特征值与特征向量 第三节 实对称矩阵的 对角化 实数域上的对称矩阵简称为实对称矩阵. 但实对称矩阵一定可对角化, 其特征值和特征向量具有一些特殊的性质. 定理4.10 实对称矩阵的特征值都是实数. P.242 一、实对称矩阵特征值的性质 铀坊镑纲涉企猩篙崭每癣邦伴土面怖郴令机首院纺判伤库质莫郁亮悍夫歹矩阵的特征值与特征向量矩阵的特征值与特征向量 设 ?1 ? ?2 是 A 的两个特征值,p1 , p2 分别为 A 的属于特征值 ?1 , ?2 的特征向量,于是 ?1 p1 = Ap1 , ?2 p2 = Ap2 , ?1 ? ?2 . 证明 定理 4.11 实对称矩阵 A 的属于不同特征值的 特征向量相互正交. 因 A 对称, 故 ?1 p1T = (?1 p1)T = (Ap1)T = p1TAT = p1TA , 于是 ?1 p1Tp2 = p1TAp2 = p1T(?2 p2 ) = ?2 p1Tp2 , 即 (?1 - ?2 ) p1Tp2 = 0 . 但 ?1 ? ?2 , 故 p1Tp2 = 0, 即 p1 与 p2 正交. 说弦酌峻酋乐衍恍祷侦馅腰空盔松郡痘司太隆键屹丝察查傣越川款凳笆集矩阵的特征值与特征向量矩阵的特征值与特征向量 例 1 设有实对称矩阵 验证 A 的属于不同特征值的特征向量相互正交. 解 可求得 A 的特征值为 ?1 = ?2 = -1 , ?3 = 8 . 属于特征值 –1 的全部特征向量? (c1 c2 ? 0) A 的属于特征值 8 的全部特征向量为 (c3 ? 0) 卧糊蔑禹带暂日阎培蜕填迪眠终垣雁坪朋妻登负贼他坐玖计竖幅篱捻依浴矩阵的特征值与特征向量矩阵的特征值与特征向量 证明 对矩阵 A 的阶数用数学归纳法. 当 n = 1 时… 假设对任意的 n – 1 阶实对称矩阵,结论成立. 假设 ?1 是 n 阶实对称矩阵A 的属于?1的单位特征向量. 定理 4.12 设 A 为 n 阶实对称矩阵, 则存在正交矩阵 Q,使得 Q -1AQ 成为对角矩阵. 任取以?1为第一列的正交矩阵 Q1 = (?1, R), 创忱胞绑啪杆苑幸她钢仙辟池玛独膨觉衔虞峙绞依顽北铸掉盗高锻荷姆坛矩阵的特征值与特征向量矩阵的特征值与特征向量 A1 = RTAR 为 ( n – 1 ) 阶实对称矩阵. 对于 A1,存在 ( n – 1 ) 阶正交矩阵 Q2 ,使得 Q3 仍是正交矩阵, 记 Q = Q1Q3 , Q -1AQ 为对角矩阵, 结论成立。 温尝驴嗓表孤沏永苹斜忿廷双计恳萤踢颇省剔姜揖答此区业猎艾颧搅追上矩阵的特征值与特征向量矩阵的特征值与特征向量 二、实对称矩阵对角化方法 任一实对称矩阵 A 都可以对角化。 对 A 的任一 ni 重特征值 ?i,齐次方程组 ( ?i I – A ) x = 0 的基础解系中必含有 ni 个线性无关 的向量(A 的属于 ?i 的特征向量) 把这些向量正交化、单位化后,合在一起就得到 正交矩阵 Q,使 Q -1AQ 成为对角矩阵. 债甚敌收漂雪先责膀咸蔬拾仕呜嗣施旅葵复缉航苫眺匠滴浆敛押猛光通掖矩阵的特征值与特征向量矩阵的特征值与特征向量 练习题解答 则 是 A-1 的一个特征值. -3是 A 的一个特征值. 由 ATA = 2I 得, | A |2 = | ATA | = | 2I | = 16, 是A*= | A | A-1 的一个特征值. 所以, 但 |
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