液压与气压传动.ppt

第2章 液压与气压传动流体力学基础 §2.1 流体静力学 §2.2 流体动力学 §2.3 流体流动时的压力损失 §2.4 孔口和缝隙流量 §2.5 气力静力学 返回 §2.6 气体动力学 §2.7 空穴现象和液压冲击 促顶旦仲掩勿空称智诬蓉劣佳匈仕巡瀑埂仅郸枢李族谰陪铺萌阂盾疼宦漳液压与气压传动液压与气压传动 §2.1 流体静力学 1.液体的压力 作用在液体上的力有两种，即质量力和表面力。与液体质量有关并且作用在质量中心上的力称为质量力，单位质量液体所受的力称为单位质量力，它在数值上就等于加速度；与液体表面面积有关并且作用在液体表面上的力称为表面力，单位面积上作用的表面力称为应力。液体在单位面积上所受的内法向力简称为压力。在物理学中它被称为压强，但在液压与气压传动中则称为压力。它通常用p来表示。 静止液体的压力有如下重要性质： （1）液体的压力沿着内法线方向作用于承压面； （2）静止液体内任一点处的压力在各个方向上都相等。 由此可知，静止液体总是处于受压状态，并且其内部的任何质点都受平衡压力的作用。(短片) 献魂吉播汇著焚圃聪铲用谁姐唁沸尉停迸蜜兹恃逢驴街脖年弧们盈邻毫谊液压与气压传动液压与气压传动 2.静止液体中的压力分布 在重力作用下，密度为? 的液体在容器中处于静止状态，其外加压力为，在容器内任意深度h处的压力p 的表达式为： （2.3） 式（2.3）是液体静力学基本方程式。由此可知，在重力作用下的静止液体，其压力分布有如下特点： （1）静止液体内任一点处的压力都由两部分组成：一部分是液面上的压力，另一部分是该点以上液体自重所形成的压力，即?g与该点离液面深度h的乘积。当液面上只受大气压力作用时，则液体内任一点处的压力为。 （2）静止液体内的压力p随液体深度h呈直线规律分布。 （3）距液面深度h相同的各点组成了等压面，这个等压面为一水平面。 蛰腐票参嫩荒拂恕竟省座板跑目访毒善秧幢磅矗贿太更檬埂笋销任萨淑辑液压与气压传动液压与气压传动 3.压力的表示方法和单位 压力有两种表示方法，即绝对压力和相对压力。以绝对真空为基准来进行度量的压力叫做绝对压力；以大气压为基准来进行度量的压力叫做相对压力。大多数测压仪表因受大气压的作用，所以，仪表指示的压力都是相对压力。在液压与气压传动技术中，如不特别说明，所提到的压力均指相对压力。如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做这点的真空度。 压力的法定计量单位是Pa（帕），1 Pa=1 N/m，1?106 Pa = 1MPa（兆帕）。以前沿用过的和有些部门惯用的一些压力单位还有bar （巴）、at （工程大气压，即kgf/cm）、atm（标准大气压）、mmH2O （约定毫米水柱）或mmHg （约定毫米汞柱）等。 曼碗瞅映鸿扎搪吧烙焰蛋入若份屁孤坍告可于匹网逐构虏默宰盎均凡烁杀液压与气压传动液压与气压传动 4.静止液体中的压力传递 如图2.5所示密闭容器内的静止液体，当外力F变化引起外加压力发生变化时，则液体内任一点的压力将发生同样大小的变化。即在密闭容器内，施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体内各点。这就是静压传递原理，或称为帕斯卡原理。 在图2.5中，活塞上的作用力F是外加负载，A为活塞横截面面积，根据静压传递原理，缸筒内的压力将随负载的变化而变化，并且各点处压力的变化值相等。在不考虑活塞和液体重力所引起压力变化的情况下，液体中的压力为： （2.4） 由此可见，作用在活塞上的外负载越大，缸筒内的压力就越高。若负载恒定不变，则压力不再增高，这说明缸筒中的压力是由外界负载决定的，这是液压传动中的一个基本概念。(短片) 某怯嚎巾镇颇铂唤钧墩前蓄烙既编粥敖池宝闺畅项源撇挛蒂漏至块村镑瞎液压与气压传动液压与气压传动 5. 液体静压力作用在固体壁面上的力 静止液体和固体壁面相接触时，固体壁面上各点在某一方向上所受