电子电工基础.docVIP

第二章 平面汇交力系与平面力偶系 本章用几何方法与解析方法讨论了平面汇交力系的合成与平衡，讲了力矩的概念与计算。讲了力偶、力偶矩的概念，力偶的性质，讨论了平面力偶系的合成与平衡。 注意：在第一章，除画物体的受力图有点困难外，许多概念原来都已熟悉，再加上本章的内容，没有什么较难的东西南北，不要造成理论力学课程易学的印象，以致在心理上轻视这门课程，这将给后面的学习带来麻烦。对这一点，同学们要给予一定的重视。 一、目的要求 1．要求学生会用几何法和解析法求解力的合成与力的分解。 2．熟练计算力在坐标轴上的投影。 3．熟练利用平面汇交力系平衡的几何条件（力多边形自行封闭）和解析条件（平衡方程）求解平面汇交力系的平衡问题。 4．要求学生掌握力对点之矩的计算方法。 5．掌握力偶的基本性质，会应用平面力偶系的平衡条件（平衡方程）求解其平衡问题。 二、基本内容 1．平面汇交力系合成与平衡的几何法 力多边形法则是求平面汇交力系合力的几何法，平衡的几何条件是力多边形自行封闭。 2．平面汇交力系合成与平衡的解析法 1）力在坐标轴上的投影为 X=Fcos? 式中?为力F与x轴间的夹角，投影值为代数量。 力沿坐标轴分解满足力的平行四边形法则，其分力大小为 因此，在直角坐标系下有X=Fx Y=Fy 2）平面力的解析表达式为 F=Xi+Yj 3）合力投影定理：合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。如 FRx=ΣX，FRy=ΣY。 3．平面力对点之矩的概念与计算 1）平面内的力对点O之矩是代数量，记为Mo(F) 其中F为力的大小，h为力臂，?ABO为力矢AB与矩心O组成三角形的面积。一般以逆时针转向为正，反之为负。 力矩的解析表达式为： 2）合力矩定理： 4．平面力偶理论 力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。力偶没有合力，也不能用一个力来平衡。 力偶对物体的作用效应决定于力偶矩M的大小和转向，即 M=±Fd 式中正负号表示力偶的转向，一般以逆时针转向为正，反之为负。 力偶在任一轴上的投影等于零，它对平面内任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。 同平面内力偶的等效定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则彼此等效。力偶矩是力偶作用效果的唯一度量。 三、重点和难点 重点：力在坐标轴上的投影、合力投影定理、平面汇交力系的平衡条件及求解平衡问题的解析法、力对点之矩的计算、力偶矩的概念、平面力偶性质和力偶等效条件。 难点： 利用特殊力系的特点画出某些约束反力，选择恰当的平衡方程求解未知量。 四、学习提示 ①清楚用三力平衡汇交定理、力偶等效性质确定未知约束反力方向应注意的问题。 ②清楚力在坐标轴上的投影与力沿坐标轴分解是两个不同概念，对比其联系与区别。 ③强调力偶是力学的基本元素之一，并将力和力偶从要素、定量描述、在轴上的投影、对点的矩、等效条件、性质等方面进行比较，加深理解，搞清楚力偶矩与力矩的异同点。 五、课后思考： 1、图2-1所示两个力三角形中三个力的关系是否一样？ 图2-1 解答：不一样。图a表示力F3是力F1与 F2的合力；图b表示三个力之和等于0。 提问：图b中所示力三角形自行封闭，能否说力系一定是平衡力系？ 2、力F沿轴OX、OY的分力和力在两轴上的投影有何区别？试以下图a、b两情况为例进行分析说明。 对图a、b都成立吗？ 图2-2 解答：在直角坐标系中，力在轴上的投影大小与力沿轴的分力的大小相同，在斜坐 标系上则不同。 式子对a图成立，对b图则不成立。 3、用解析法求平面汇交力系的合力时，若取不同的直角坐标轴，所求得的合力是否相同？ 解答：合力相同（指效果），但表达式可以不同。 4、用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，x 与y两轴是否一定要相互垂直？当x与y轴不垂直时，建立的平衡方程能满足力系的平衡条件吗？为什么？ 解答：不一定垂直。当x轴与y轴不垂直（但不能平行）时，建立的平衡方程能满足平衡条件。因为这也能说明力系的合力等于零。 5、输电线跨度相同时，电线下垂量越小，电线越易拉断，为什么？ 提示：画出电线受力图，画出力三角形即可。 6、试比较力矩与力偶矩二者的异同。 解答：都是使物体产生转动效应的度量，力矩作用效果与矩心位置有关，而力偶矩作用效果与矩心位置无关。 7、在刚体的A、B、C、D四点作用有四个大小相等的力，此四力沿四个边恰好组成封闭的力多边形，如图2-3示。此刚体是否平衡？若都改变方向，此刚体是否平衡？ 图2-3 解答：不能平衡。若都改变方向，（此处指反向），则平衡。 8、在图2-4所示各图中，力或力偶对