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瘸腿蛤蟆笔记39-cocos2d-x-3.2 Box2d物理引擎自由落体实现瘸腿蛤蟆原创笔记，欢迎转载，转载请标明出处：上篇回顾本篇名言：烦恼使我受着极大的影响……我一年多没有收到月俸，我和穷困挣扎；我在我的忧患中十分孤独，而且我的忧患是多么多，比艺术使我操心得更厉害！ [米开朗基罗]前段时间蛤蟆出差北京去了，好在中秋节前回来了哈哈。上篇中，蛤蟆学习了Box2d物理引擎中的Ray-cast代码解释，接下去蛤蟆继续学习其他的Box2d引擎的使用。这次我们使用Box2d物理引擎来学习物理掉落的情况。理论介绍本次的理论知识基本和上次RayCast一致，需要补充如下内容：Body定义变量结构体b2BodyDef，这个结构体是在b2Body.h头文件中定义的，结构体具体定义如下，有些是带默认变量的。b2BodyDef(){userData = NULL;position.Set(0.0f, 0.0f);angle = 0.0f;linearVelocity.Set(0.0f, 0.0f);angularVelocity = 0.0f;linearDamping = 0.0f;angularDamping = 0.0f;allowSleep = true;awake = true;fixedRotation = false;bullet = false;type = b2_staticBody;active = true;gravityScale = 1.0f;}该结构体的作用是，我们创建一个Body的是时候必须要有这个结构体当做参数，然后根据这个结构体的参数创建我们想要的Body。这次我们重点关注下其中的类型。userData是用于存储应用程序自定义的数据的。position.Set用于设置Body创建的初始位置。Angle用于设置Body弧度。linearVelocity.Set用于设置Body的线速度，默认为0.angularVelocity用于设置角速度linearDamping线性阻尼用于减少线性速度，这个值可以设置大于1，但是大于 1 会导致阻尼效果会对时间步比较敏感。angularDamping角速度阻尼用于减少角速度，这个值也不能设置太大，太大会导致阻尼效果对时间步敏感。allowSleep默认是TRUE的，标注Body是否可以睡眠，如果设置FALSE，那么会增加CPU使用率。awake = true;标注Body起始时候是否睡眠。fixedRotation = false; Body是否可以旋转，默认是FALSE，不能旋转。这个对角色比较有用。bullet = false;这个用于标记是否是快速移动的Body。如果是快速移动的Body,则标记为True, 可以防止穿透其他移动的Body.这个只能对运动的Body设置，不够会增加CPU处理时间。type = b2_staticBody;type默认是值是0，就是静态的Body，静态的BODY没有质量，也没有速度，只能通过手动移动。值 1 ，则是运动的Body, 没有质量，但是有非零的速度（可以被程序员设置），通过解析器来实现移动。值 2 表示动态的Body，有一个非负的质量，非零的速度（确定于外力），也通过解析器来实现运动。它是个枚举类型，如下表示。enumb2BodyType{b2_staticBody = 0,b2_kinematicBody,b2_dynamicBody};active = true;标记是否是active.gravityScale = 1.0f;Body的重力放大系数。Fixture定义Fixture定义是用来创建Fixture的，定义如下：b2FixtureDef(){shape = NULL;userData = NULL;friction = 0.2f;restitution = 0.0f;density = 0.0f;isSensor = false;b2Filter filter;}Shape必须被设置，这个shape会被复制，所以之前的shape变量可以被其他使用。userData用来存储应用程序的特定数据friction指定摩擦力，通常0到1restitution指定回复力。通常0到1Density 表示密度isSensor表示是否是传感器，如果是传感器，那么会收集信息但是不会对碰撞产生反应。Filter过滤接触的DATA具体步骤我们接着使用上次学习的模板，大家可以在/detail/notbaron/7871237中下载这段代码。1、修改RayCastNew的构造函数如下RayCastNew(){b2Vec2 gravity;gravity.Set(0.0f, -10.0f);m_world = newb2World(gravity);