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2008年12月9日 8:00-11:00 第七章 刚体平面动力学 力学(Mechanics) 第七章 刚体平面动力学 第七章 刚体平面动力学 第七章 刚体平面动力学 * 第七章 刚体平面动力学 Planar Kinetics Of Rigid Bodies 经典力学 质点 刚体 运动学 动力学 静力学 绝对运动 相对运动 力－质量－加速度方法 功－能方法 冲量－动量方法 刚体：由无穷多个质点所组成的质点系，其中各质点间的距离保持不变 ? 不变质点系. ? 解决质点系动力学问题的所有方法都可用来解决刚体的动力学问题. 质点系： 刚体与质点系的区别： 运动中两质元之间的距离保持不变 = 整体。 各个质点的相对位置是变化的=整体+局部(各质点的运动) 刚体： =引入新的物理描述刚体的整体运动，如：转动惯量。 冲量-动量方法(Impulse-momentum method): 冲量-动量定理； 角冲量-角动量定理. 功-能方法(Work-energy method): 刚体的功-能原理； 刚体的机械能守恒定律. 力-质量-加速度方法(FMA method): 刚体质心的运动方程； 描述刚体转动的角动量定理. 解决刚体动力学问题的方法：