医学图像配准mdash;mdash;力矩主轴法.pptVIP

医 学 图 像 配 准——力矩主轴法 许向阳 华中科技大学 医学图像信息研究中心 讨论内容 主轴的概念 基于轮廓的力矩主轴方法 基于灰度的力矩主轴方法 1. 主轴的概念 2.基于轮廓的力矩主轴法 (1)提取图像的外围轮廓 (xi, yi, zi) 表示图像轮廓上的点, N 表示轮廓点的个数. (2)计算质心(xg,yg,zg) 2.基于轮廓的力矩主轴法 (3) 计算惯量矩阵 2.基于轮廓的力矩主轴法 (4) 计算主轴 2.基于轮廓的力矩主轴法 (5) 坐标轴与主轴的对齐 2.基于轮廓的力矩主轴法 (5) 坐标轴与主轴的对齐 2.基于轮廓的力矩主轴法 (6) 主轴与中心的对齐 3.基于灰度的力矩主轴法 3.基于灰度的力矩主轴法 * Ixx -Ixy -Ixz -Iyx Iyy -Iyz -Izx -Izy Izz I = （朱照宣等，理论力学(下册), 北京大学出版社） 主轴是惯量矩阵的特征向量。 惯量矩阵I 的标准化特征向量E 等于旋转矩阵R e11 e12 e13 e21 e22 e23 e31 e32 e33 E = 主轴2 主轴1 主轴3 坐标轴 对图象进行旋转变换，将图像坐标轴与其三个主轴方向对齐。旋转变换矩阵也可以分解为绕三个轴旋转矩阵的乘积。 cosγ sinγ