矩阵的一些知识.docVIP

§3.7.4特征值分解 如果A是n×n矩阵，若l满足Ax=lx，则称l为A的特征值，x为相应的特征向量． 函数eig(A)返回特征值列向量，如果A是实对称的，特征值为实数．特征值也可能为复数，例如： A=[ 0 1 -1 0] eig(A) 产生结果 ans = 0 + 1.0000i 0 - 1.0000i 如果还要求求出特征向量，则可以用eig(A)函数的第二个返回值得到： [x,D]=eig(A) D的对角元素是特征值．x的列是相应的特征向量，以使A*x=x*D． 计算特征值的中间结果有两种形式： Hessenberg形式为hess(A)，Schur形式为schur(A)． schur形式用来计算矩阵的超越函数，诸如sqrtm(A)和logm(A)． 如果A和B是方阵，函数eig(A,B)返回一个包含一般特征值的向量来解方程 Ax=lBx 双赋值获得特征向量 [X,D]=eig(A,B) 产生特征值为对角矩阵D．满秩矩阵X的列相应于特征向量，使A*X=B*X*D，中间结果由qz(A,B)提供 一、矩阵的概念及其基本运算 1. 矩阵及其表示 基本矩阵: 行矩阵 列矩阵 零矩阵 负矩阵 方阵 特殊矩阵: 可交换矩阵 例如: 数量矩阵与任何同阶方阵都是可交换矩阵, 即 秩1矩阵 例如: 不为零的行矩阵和列矩阵 , 其中 2. 基本运算及其运算规律 相等 (交换律） (传递律） 加法 (交换律） (结合律) (零矩阵的作用) 数乘法 （分配律） 乘法 （其中） （结合律） （结合律） （左分配律） （右分配律） （单位矩阵的乘法作用） (零矩阵的乘法作用) 矩阵的转置 * 相等与加法运算的条件 * 乘法运算的条件 * 乘法没有交换律 (例2.3, 例2.4, 例2.5) 消去律 (例2.7) 幂零律 (例如: ) 3. 矩阵应用 用矩阵表示线性变换 用矩阵表示线性方程组 二、逆矩阵 1. 方阵行列式及其性质 方阵行列式 运算性质 2. 伴随矩阵及其性质 伴随矩阵 运算性质 3. 逆矩阵及其性质 若存在矩阵, 使得, 则称矩阵可逆, 称为的逆, 并记. 性质: 1)逆矩阵唯一. 2)若是同阶可逆矩阵, 则也是可逆矩阵, 且. 3)矩阵可逆的充要条件是.且当时, . 4)若可逆,数, 则都可逆, 且 5)若可逆, 则 4. 判定矩阵可逆的几个条件 (1)矩阵可逆的充要条件是. (2)矩阵可逆的充要条件是, 存在矩阵, 使得. 5. 逆矩阵的计算方法 (1)伴随矩阵法 当时, . (2)初等变换法 三、初等变换 初等变换 P39 初等矩阵 对单位矩阵实施一次初等变换后的矩阵 P39 初等矩阵有三种类型 初等矩阵是可逆矩阵 初等矩阵的逆矩阵分别为 初等变换的性质: 定理1(P41 定理2.7) （） （） （） 定理2(P44 定理2.10) 任何矩阵都与形如的矩阵等价（其中由唯一决定）. 称为矩阵的等价标准形. 推论（P44 定理2.12） 对于任意矩阵, 一定存在可逆矩阵, 使得. 推论（P44 定理2.11） 可逆矩阵的等价标准形是单位矩阵, 即可逆矩阵等于初等矩阵之积. 6. 逆矩阵应用 利用逆矩阵解线性方程组 利用逆矩阵求逆线性变换 四、分块矩阵 分块对角阵 , 其中是方阵 分块对角阵的性质: (1) ; (2) 若, 则