矩阵的运算.docVIP

第四章 矩阵 §1 概念 §2 矩阵的运算 教学目的：使学生学会矩阵的加、减、乘法运算及运算条件。 教学重点：矩阵的乘法 课时：4 教学方式：讲练结合 教学内容： 一、回忆矩阵的概念并举例 二、矩阵的运算： （一）加法 1、条件：两个矩阵的行数、列数分别相等。 2、法则：对应元素相加 3、性质：（1）结合律（2）交换律（3）零矩阵（4）负矩阵 注：可用负矩阵定义矩阵的减法 （二）数乘 1、法则：用这个数乘以矩阵的每一个元素 2、性质： （1） （2） （3） （4） （5） （三）乘法 1、条件：第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数，其结果矩阵的行数与第一个矩阵的行数相同，列数与第二个矩阵的列数相同。 2、法则：第一个矩阵的第行与第二个矩阵的第列的对应元素相乘后再相加即为乘积矩阵的第行第列的元素。 问：如果矩阵与矩阵可以相乘，那么矩阵与矩阵是否可以相乘？不一定。即使矩阵与矩阵可以相乘，矩阵与矩阵也可以相乘，那么其结果是否相同？不一定。 例： 从而交换律不成立。 3、性质： （1）结合律（2）关于加法的左、右分配律成立 4、特殊矩阵： （1）级单位矩阵：主对角线上是1，其余元素全部为0的矩阵。它与任何可以与之相乘的矩阵的乘积都是那个矩阵本身。 （2）级数量矩阵：即主对角线上是同一个数，其余元素全部为0的矩阵。与任何可以与之相乘的矩阵的乘积都等于数乘以该矩阵。 显然，单位矩阵是一个特殊的数量矩阵 性质：级数量矩阵与所有矩阵相乘均可交换。 （四）转置矩阵： 1、定义：矩阵称为矩阵的转置矩阵。 2、性质： （1）一个矩阵的转置矩阵的转置矩阵还是它本身，即 可见：一个矩阵与它的转置矩阵互为转置矩阵 （2） （3） （4） 请问：为什么，而不是？ （提示：可以从的行数和列数进行考虑） 练习：1，2、（2）（4）；作业：2、（1）（3）（5）（6）（8）。 §3 矩阵乘积的行列式与秩 §4 矩阵的逆 教学目的：讨论矩阵是否与复数一样，乘法也有逆运算 教学重点：矩阵可逆的判断与逆矩阵的求法 课时：4 教学方式：讲练结合 教学内容： 一、矩阵乘积的行列式等于行列式的乘积：即 可以推广到有限个矩阵乘积的情形：即 二、可逆矩阵 1、概念：若，则称矩阵为可逆矩阵（或非退化的矩阵或非奇异矩阵），否则称矩阵为非可逆矩阵。 2、结论： （1）不可逆当且仅当或不可逆。 （2）秩（）[秩（），秩（）]。 三、可逆矩阵的逆矩阵的求法一： 1、可逆矩阵的另一定义：称为可逆的，如果存在，使得 则称为的逆矩阵，记为 2、逆矩阵的求法： 若，则可逆，且 其中称为的伴随矩阵。 为的元素的代数余子式。 例：求的逆矩阵。 解：因为，故存在。 。 练习：求的逆矩阵。 3、性质： 若可逆，则可逆，且；可逆，且。 四、逆矩阵的求解方法二： 把矩阵写在左边，同阶单位矩阵写在右边，做初等行变换，将矩阵化为单位矩阵的同时，单位矩阵就化为了该矩阵的逆矩阵。 例如：刚才的练习中的矩阵也可以用这个方法来求逆矩阵。 从而，与同学们自己用伴随矩阵计算出来的结果是否一致。 注意：一个矩阵的逆矩阵如果存在，一定是唯一的，计算的逆集中是否正确，可以验证。 练习：20、（4）（6）（8）；作业：20、（3）（5）（10）。 §5 矩阵的分块 教学目的：把阶数较大的矩阵看成阶数较小的矩阵来研究 教学重点：分块矩阵的乘法以及如何利用分块矩阵来求某些矩阵的逆矩阵 课时：2 教学方式：讲练结合 教学内容： 一、例：先请同学们求下面两个矩阵的乘积 其实我们把这两个矩阵看成 ， 其中，， 而是二阶矩阵的运算。 用这个方法计算出来的结果和我们以前的方法计算的结果是完全一样的。 二、分块矩阵的定义：我们把一个矩阵看成是由一些小矩阵组成的，就如矩阵是由数组成是一样的，这就是矩阵的分块。 两个矩阵按照分块矩阵相乘时，两个矩阵的分块方法是有一定规律的：前一个矩阵列的分法与后一个矩阵的行的分法完全一样。 三、分块矩阵的应用 例：求下面矩阵的逆矩阵 其中是可逆的， 解：设 则 所以 解得 故 特别地：当时， 当时，为准对角形矩阵。 四、准对角形矩阵： 1、定义：形如的矩阵称为准对角形矩阵， 其中：是阶矩阵。 2、性质：若， 是同阶方阵。 则有 （1） （2） （3）若均可逆，则 作业：21。 §6 初等矩阵 教学目的：为§4中求逆矩阵的方法二找到理论依据 教学重点：三种初等矩阵 课时：2 教学方式：讲授式 教学内容： 一、三种初等矩阵 1、定义：有单位矩阵经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵。 2、三种初等矩阵： 交换单位矩阵的第行和第行得到第一种初等矩阵： （2）把单位矩阵的第行乘以非零常数得到第二种初等矩