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电气与电子工程系 《可编程控制技术》课程教案 *Preface 天塔之光PLC控制 ------课题（一） ：PLC控制系统设计 ***教师 20**年**月**日 任务 ：天塔之光PLC控制 监控器 被控 对象 控制器 PLC控制应用系统的一般结构框图： 监控层 通讯层 控制层 PLC控制应用系统设计一般原则： （1）最大限度地满足被控对象的工艺要求，设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，详细了解工艺流程，收集与本控制系统有关的现场、国内与国外资料，进行系统设计。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场工程操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。 （2）在满足生产工艺控制的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本，尽可能使PLC控制系统结构简单、经济实用，使用和维护既方便又低成本。 （3）保证控制系统的安全可靠，要求在系统设计上、器件选择上、软件编程上等要全面考虑，能够使控制系统长期安全、可靠、稳定地运行。 （4）考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC的型号、输入/输出模块、I/O点数、存储器容量等内容时，应留有适当的余量，以利于系统的调整和扩充。 PLC控制应用系统设计一般步骤： S7-200 PLC单主机应用工程： S7-200 PLC单主机应用工程典型结构图 监控层 控制层 ? 任务训练： 指令功能与应用 学生： PLC连线、例程输入、编译、下载、运行调试、功能分析 教师： 现场指导、总结 请同学们把书翻到 P187 面，完成教材给出的任务“天塔之光PLC控制”。 环节一：PLC外围电路接线 环节二：PLC梯形图程序编制、编译与下载 主要注意环节为： 环节三：通电，调试并观察结果 （一）“天塔之光PLC控制”控制要求 任务要求 ●按下启动按钮后，彩灯间隔时间为1s按以下规律显示： L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10→…循环显示。 ●按下停止按钮时，彩灯同时熄灭。 （二）“天塔之光PLC控制”解决方案 解决方案 天塔之光工作PLC控制逻辑流程图 （三）“天塔之光PLC控制”解决方案 解决方案 ●灯光闪亮移位分为19步，可以采用一个19位移位寄存器（M10.1～M10.7，M11.0～M11.7，M12.0～M12.3），移位寄存器的每一位对应一步。 ●对于12位输出（Q0.0～Q0.7 ，Q1.0～Q1.3）的任意一位输出有效则有若干个移位寄存器的位共同使能，如Q0.0输出有效，M10.5、M10.6、M10.7、M11.0、M11.1、M11.2、M11.5、M11.6、M12.0、M12.1必须置位为1，Q0.0=1使L1点亮。 （一）“天塔之光PLC控制”I/0分配 PLC选型：1台S7-200 CPU226 PLC。 I/O分配及功能 （二）“天塔之光PLC控制”PLC接线 （三）“天塔之光PLC控制”程序分析 （三）“天塔之光PLC控制”程序分析 （四）“天塔之光PLC控制”调试检修 调试：在老师的现场监护下进行通电调试，验证是否符合设计要求。 （1）编写梯形图程序，编译后将编译好的梯形图程序下载到PLC中。 （2）启动PLC处于运行工作状态，按下启动按钮后，彩灯间隔时间为1s按 L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10→…循环显示。按下停止按钮时，彩灯同时熄灭 。 检修：如出现故障，学生应独立完成检修调试，直至能够正常工作。 （1）检修线路连接是否正确。 （2）PLC通信属性设置是否正确，并能够正常通信。 思考： 完成“思考与练习”题3，实现艺术字显示PLC控制，设计PLC控制系统。 电气与电子工程系 《可编程控制技术》课程教案