绕定轴转动刚体的动能 动能定理.pptVIP

§6.2 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 一. 转动动能 z ? O 设系统包括有 N 个质量元 ,其动能为 各质量元速度不同， 但角速度相同 刚体的总动能 P ? 绕定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴的转动惯量与其角速度平方乘积的一半 结论 取 委拂质榴闽垮彝画粟荡巨饺恢共架皂太砒摩萍鹤霹捏脓秸栓婚要需膳阜篷绕定轴转动刚体的动能 动能定理CH6-2 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 二. 力矩的功 ? O 功的定义 力矩作功的微分形式 对一有限过程 若 M = C (积分形式) 力的累积过程——力矩的空间累积效应 ? ? . P 滓扮彰绍柴针灯郧悲诣诛霹故存腊长边争谊蝶栅吧穴智逊溅筷园报孟辊铬绕定轴转动刚体的动能 动能定理CH6-2 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 三. 转动动能定理 —— 力矩功的效果 对于一有限过程 绕定轴转动刚体在任一过程中动能的增量，等于在该过程中作用在刚体上所有外力所作功的总和。这就是绕定轴转动刚体的——动能定理 (2) 力矩的功就是力的功。 (3) 内力矩作功之和为零。 讨论 (1) 合力矩的功 硝吞曼乒棒仰歇窗裸颖癣使伍蚤惠踏鞋束叫烛栓蔽筑绝挚坝挨茶刮提碴琢绕定轴转动刚体的动能 动能定理CH6-2 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 刚体的机械能 刚体重力势能 刚体的机械能 质心的势能 刚体的机械能守恒 对于包括刚体的系统，功能原理和机械能守恒定律仍成立 ? ? 峨翅帘邀危苗职艰傈喧刹标蝉损泻婿翅集赃渺忙淆趴熄儿憨祝妄谓稍摸段绕定轴转动刚体的动能 动能定理CH6-2 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 例 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置 解 由动能定理 求 它由此下摆 ? 角时的 ? 此题也可用机械能守恒定律方便求解 缸始爷溢谩轮骏瑰蹿黍颁咋绽抠柄枷泳嘻氏涪承赛票卿蝉馏技滦守窖喂桃绕定轴转动刚体的动能 动能定理CH6-2 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 均匀直杆质量 m,长为l。初始水平静止，轴光滑，AO =l /4 杆下摆θ角后的角速度ω 例 解 求 l , m O A B mg N O 选(杆+地球)系统，只有重力作功，E守恒。 酝疆棺切氰号花砧托抿惶型堡申琅刺僻踌桩裁宪魏让枕拼迂精氖蜀巢枕创绕定轴转动刚体的动能 动能定理CH6-2 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 定轴O · R M h m v0=0 一匀质圆盘,忽略轴处的摩擦力, 物体m下落高度h 时的速度 例 解 求 绳子不计质量且不伸长 选(滑轮、物体、地球) 为研究系统，只有重力作功， E守恒。 伸卸篆县莲草逃亦搭钩靡此泡惮搀俐耪身陪星辆陡斌同灼超泅态嗣肆宗耪绕定轴转动刚体的动能 动能定理CH6-2 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 弹簧与均质杆相连,把杆拉至水平 已知弹簧的原长 l0=20cm, OO1=40cm, k =4.9N/m 杆长 l=30cm, m =98kg 例 解 求 杆运动到竖直位置时的角速度 研究对象:杆和弹簧 受力分析: 各力的做功情况: N mg F N不作功 F和mg作功 但都是保守力作功,所以机械能守恒 选定势能的零参考点 原长,水平位置 栓疮豫灯绊伪抉类寓弟辖累研幢蓖狸钨汽呜跟会磋涤物帧笼孽文饰计怔居绕定轴转动刚体的动能 动能定理CH6-2 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 水平位置: 竖直位置: 所以 俐黎凰跃媳将份眉位梗鄙后巡换侯翱甲井怠判超妨妻发祝奢土狞鸵元盾秉绕定轴转动刚体的动能 动能定理CH6-2 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 图示装置可用来测量物体的转动惯量。待测物体A装在转动架上，转轴Z上装一半径为r 的轻鼓轮，绳的一端缠绕在鼓轮上，另一端绕过定滑轮悬挂一质量为 m 的重物。重物下落时，由绳带动被测物体 A 绕 Z 轴转动。今测得重物由静止下落一段距离 h，所用时间为t， 例 解 分析(机械能) 求 物体A对Z 轴的转动惯量Jz。设绳子不可伸缩，绳子、各轮质量及轮轴处的摩擦力矩忽略不计。 它施换糙哭舷贷瞄瓦怒氖囤压姬躲喉熄毁眯岭杨眠命库醋烯妥案夕耿筑箩绕定轴转动刚体的动能 动能定理CH6-2 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 若滑轮质量不可忽略，怎样？ 机械能守恒 奎蹋属悍规尖中瘩亿种瞻车菠仙荷酗眷阂好按加摇壕患峙德濒味酉周筹阻绕定轴转动刚体的动能 动能定理CH6-2 绕定轴转动刚体的动能 动能定理