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第2章 刚体的平面运动——思考题——解答2 2-10 图 (a)、(b)、(c) 所示半径为r的圆盘以角速度、角加速度分别在水平地面、半径为R的凸面、半径为R的凹面上作纯滚动，试问三种情况的速度瞬心的加速度有何区别？点M的曲率半径有何区别？ 2-10 解答： (a) (1) 速度瞬心P的加速度分析：如图(a-a) 大小 ？ 方向 ？ 即速度瞬心P的加速度为 (2) 分析点M 的曲率半径：如图(a-b) 大小 ? ? 方向 √ √ √ √ 将上述加速度矢量式沿MP方向投影得到 (b) (1) 速度瞬心P的加速度分析：如图(b-a) 大小 ？ 方向 ？ 即速度瞬心P的加速度为 (2) 分析点M 的曲率半径：如图(b-b) 大小 ? ? 方向 √ √ √ √ 将上述加速度矢量式沿MP方向投影得到 (c) (1) 速度瞬心P的加速度分析：如图(c-a) 大小 ？ 方向 ？ 即速度瞬心P的加速度为 (2) 分析点M 的曲率半径：如图(c-b) 大小 ? ? 方向 √ √ √ √ 将上述加速度矢量式沿MP方向投影得到 2-11 图示半径为R = 2r的圆盘C以匀角速度沿水平地面向右作纯滚动，M1C = M2C = M3C = M4C = r，试问圆盘上点M1、M2、M3、M4在该瞬时的曲率中心有何不同？ 2-11 解答： (1) 点M1的曲率中心：如图2-11-a 大小 ? ? 0 0 方向 所以 故点M1的曲率中心位于点M1与点C的连线的延长线上，距点M1的距离为。 (2) 点M2的曲率中心：如图2-11-b 大小 ? ? 0 0 方向 所以 故点M2的曲率中心位于点M2与点C的连线的延长线上，距点M2的距离为，即点M2的曲率中心与圆盘中心点C重合。 (3) 点M3的曲率中心：如图2-11-c 大小 ? ? 0 0 方向 √ √ √ 所以 （方向如图） 故点M3的曲率中心位于点M3与速度瞬心点P的连线的延长线上，距点M3的距离为。 (4) 点M4的曲率中心：如图2-11-d 大小 ? ? 0 0 方向 √ 将上述加速度矢量式沿PM4方向投影得到 其中 故点M4的曲率中心位于速度瞬心点P与点M4的连线的延长线上，距点M4的距离为。 2-12 图示鼓轮的内半径为r1 = 3r，外半径为r2 = 5r，其内轮沿水平导轨作纯滚动，鼓轮的角速度为常数，且为逆时针，试问其上点M1、M2、M3在图示瞬时曲率中心分别在何处？ 2-12 解答： (1) 点M1的曲率中心：如图2-12-a 大小 ? ? 0 0 方向 所以 故点M1的曲率中心位于点M1与点C的连线的延长线上，距点M1的距离为。 (2) 点M2的曲率中心：如图2-12-b 大小 ? ? 0 0 方向 √ √ 将上式沿M2P方向投影得到 故点M2的曲率中心位于点M2与速度瞬心P的连线的延长线上，距点M2的距离为。 (3) 点M3的曲率中心：如图2-12-c 大小