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模拟四套卷（1）一、填空题（每空2分，共20分）1、机构是由　　和　 　两个要素组成的。2、在由N个构件（含机架）组成的机构中,有　个速度瞬心,其中有 个绝对瞬心。3、移动副的自锁条件是　　,转动副的自锁条件是　　。4、在齿轮中，模数m的定义是　　其中p为 　。5、齿轮的加工方法，可分为　和　　　两大类。二、简答题（每题6分，共30分）6、何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？7、何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？8、何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？如何避免根切？9、凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？10、重合度的实质意义是什么？重合度与什么有关？计算及作图题计算如图1所示机构的自由度，(注意：若运动链中存在复合铰链、局部自由度及虚约束的情况，应明确指出)（每问5分，共10分）2、在图示导杆机构中，，曲柄AB以等角速度转动，试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。(15分)3. 由图4-3所示直动盘形凸轮的轮廓曲线，在图上画出此凸轮的基圆半径 rb、各运动角即升程角Φ、远休止角ΦS、回程角Φ′、和Φ′S 近休止角 及从动件升程 h 。（15分）4. 设计一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮机构。已知，试求：两轮的几何尺寸及中心矩； 计算重合度，并以长度比例尺绘出一对啮合区和两对齿啮合区。（15分）5、如图所示轮系，已知各齿轮的齿数分别是、、、、、、。求的表达式并说明构件H和构件6的转向是相同还是相反？（15分）6、图示转子上有三个不平衡质量，kg，kg，kg，其回转半径分别为：mm，mm，mm，mm，mm，mm。相位分布如图所示。要求选择Ⅰ-Ⅰ，Ⅱ-Ⅱ两个面对其进行动平衡，试用图解法或解析法求在平面Ⅰ-Ⅰ，Ⅱ-Ⅱ面上处所加平衡质量的大小和相位（所加平衡质量的半径为：mm）。（15分）7、已知机组在稳定运转时期主轴上的等效阻力矩变化曲线如图所示，等效驱动力矩为常数，主轴的平均速度。为减小主轴的速度波动，现加装一个飞轮，其转动惯量kg·m2，不计主轴及其他构件的质量和转动惯量。试求：（1）等效驱动力矩。（2）主轴的最大角速度及最小角速度，它们发生在何处（即相应的值）。（3）运动速度不均匀系数。（15分）模拟四套卷（1）参考答案填空题（每空2分，共20分）1、机构是由　构件　和　运动副 　两个要素组成的。2、在由N个构件（含机架）组成的机构中,有　N（N-1）/2个速度瞬心,其中有 （N-1） 个绝对瞬心。3、移动副的自锁条件是　传动角小于摩擦角或当量摩擦角　,转动副的自锁条件是　外力作用线与摩擦圆相交或相切　。4、在齿轮中，模数m的定义是　m=p/π 　其中p为 分度圆的齿距　。5、齿轮的加工方法，可分为　范成法　和　　仿形法　两大类。二、简答题（每题6分，共30分）6、何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？?答：渐开线齿轮传动的传动比等于两齿轮的基圆半径之比，与中心距无关，所以具有可分性。如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，这对齿轮能传动，只是中心距增大后，重合度下降，影响齿轮的传动平稳性。7、何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？?答：在不计摩擦的情况下，从动件所受力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角称为机构在该位置的压力角。其值越大，机构的效率越低，所以要限制机构的压力角，使8、何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？如何避免根切？?答：范成法加工外齿轮时，被加工齿轮的根部被刀具的刀刃切去一部分，这种现象称为根切现象。产生根切的原因是刀具的齿顶线（圆）超过了啮合极限点。要避免根切，通常有两种方法，一增加被加工齿轮的齿数，二改变刀具与齿轮的相对位置。9、凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角。10、重合度的实质意义是什么？重合度与什么有关？答：重合度的大小表示一对齿轮传动过程中同时在啮合线上啮合的对数。重合度的大小是齿轮承载能力高低和平稳性好坏的一个重要指标，重合度的大小与m无关，随 Z1，Z2 增加而增加，α′愈大，εα愈小，α′随中心距变化，a 愈大，α′愈大，εα愈小。计算及作图题1.计算如图1所示机构的自由度，(注意：若运动链中存在复合铰链、局部自由度及虚约束的情况，应明确指出)（10分）小题a：其中A、B处各有一个转动副，B处有一个移动副，C、D处的移动副记作一个移动副。即；所以该机构自由度为：小题b：其中A、B、C、G、H处各有一个转动副，F处为复合铰链有两个转动副，B处有一个局部自由度，D、E处的两个移动副记作一个移动副。即；所以该机