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第三章 凸轮机构 （一）教学要求 1、了解凸轮机构的特点，能按运动规律绘制S-ф曲线 2、掌握图解法设计凸轮轮廓，了解凸轮机构的自锁、压力角与基圆半径的关系 （二）教学的重点与难点 1、常用运动规律的特点，刚性冲击，柔性冲击，S-ф曲线绘制 2、凸轮轮廓设计原理—反转法，自锁、压力角与基圆半径的概念 （三）学时分配：3 （四）教学内容 §3—1 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构的分类： 按凸轮形状分： 1）盘形凸轮 2）移动凸轮 3）圆柱凸轮 按从动件型式分： 1）尖底从动件； 2）滚子从动件； 3）平底从动件 优点：结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。 缺点：1）点、线接触易磨损；2）凸轮轮廓加工困难；3）行程不大 §3—2 从动件的常用运动规律 凸轮的轮廓形状取决于从动件的运动规律 基圆——凸轮理论轮廓曲线最小矢径所作的圆。 偏距圆——从动件导路与凸轮回转中心O的偏负距离为e，并以e为半径O为圆心所作的圆。 行程——从动件由最低点到最高点的位移h（式摆角） 推程运动角——从动件由最低运行到最高位置，凸轮所转过的角。 回程运动角——高——低凸轮转过的转角。 远休止角——从动件到达最高位置停留过程中凸轮所转过的角。 近休止角——从动件在最低位置停留过程中所转过的角。 从动件位移线图——从动件位移S与凸轮转角（或时间t）之间的对应关系曲线。 从动件速度线图——加速度线图 统称从动件运动线图。 一、从动件常用运动规律 1）等速运动 从动件开始和最大行程加速度有突变则有很大的冲击。这种冲击称刚性冲击。实质材料有弹性变形不可能达到，但仍然有强烈的冲击。只适用于低速轻载。 2）等加速度、等减速度 等加速度 等减速度 加速度有有限突变，柔性冲击，适用于中等速度轻载。 3、（余弦PV速度）规律 加速度有突变，仍存在柔性冲击。 适用于中速、中载 4、摆线运动规律 （正弦加速度） ∵， 这种规律没有加速度突变，则即不存在刚性冲击，又不存在柔性冲击，适用高速轻载。 5、组合运动规律（自学） §3—3 凸轮机构基本尺寸的确定 在作图法和解析法中我们总是假设，e,中心距a，摆杆l，已知，但为了从传动效率、运动失真，结构紧凑来分析这几个参数的相互影响及选取的一般原则。 凸轮机构的压力角和自锁 有用力 有害力 压力角——凸轮机构从动件 速度方向与该点受力方向的夹角称为压力角 ，机构传动不利。 →1m，则机构自锁，所谓自锁即无论凸轮施加多大的力都无法使机构运动，这种现象必须避免。为之必须规定一个许用的 对直动从动件凸轮机构[]=30~38° 摆动从动件凸轮机构[]=40~50° 工作行程 []=70~80° 回程 二、压力角与机构尺寸的关系 设计中除了要有良好的受力特性，还希望机构尽量紧凑。而凸轮大小取决于基圆半径，而的大小又与[]直接有关系，由图3-9 B点作理论轮廓曲线的法线n-n，与过O点与导路相垂直的直线交于P点，由三心定理P点即为相对瞬心。，则由可得 其中：为位移曲线的斜率，推程为正，回程为负。 由上式可见：在其它条件不变时，尺寸越小。 三、滚子半径的选择： 滚子从动件凸轮的实际轮廓曲线，是以理论轮廓上各点为圆心作一系列滚子圆的包络线而形成，滚子选择不当，则无法满足运动规律。 1）内凹的凸轮轮廓曲线 a——实际轮廓 b——理论轮廓 ——理论轮廓曲率半径 ——实际轮廓曲率半径 1、 无论滚子半径大小如何，则总能作出实际轮廓曲线 2）外凸 由于，∴①当时，……实际轮廓可作出。②若，……实际轮廓出现尖点，易磨损，可能使用。若，则……实际轮廓出现交叉，加工时，交叉部分被切除，出现运动失真，这一现象需避免。 §3—4 凸轮轮廓曲线设计 一、作图法 1、直动从动件星形凸轮机构 已知：从动件运动规律，等角速度，偏距e，基园半径。 要求：绘出凸轮轮廓曲线 设计步骤： ① 以为半径作基园，e为半径作偏距园。 ② 过K点作从动件等路交点。 ③ 作位移线图，分成若干等份。 ④ 等分偏距园，过K1，K2，……，K5 作切线，交于基圆，C1，C2，……，C5 ⑤ 应用反转法，量取从动件在各切线对预置上的位移，由图中量取从动件位移，得B1，B2，……，即C1B1=11’ C2B2=Z2’…… ⑥ 将B0，B1……连成光滑曲线，即为凸轮轮廓曲线 对于滚子从动件星形凸轮机构，设计方法与上相同，只是只要把它乘作滚子中心看作为尖顶从动件凸轮，则由上方法得出的轮廓曲线称为理论轮廓曲线，然后以该轮廓曲线为圆心，滚子半径为半径画一系列圆，再画这些